Raspberry Pi 3 (Raspbian) 以编程方式访问 USB 驱动器：执行此操作的最佳方法？
Raspberry Pi 3 (Raspbian) programatically accessing a USB drive: best way to do this?
我 运行 Raspbian 1.0，v9/15 在 RP3 上。我正在开发一个应用程序，该应用程序将访问专用 USB 闪存驱动器来存储收集的数据。写入数据的静态路径是“/media/user/kingston”。这很好用，除非我有系统崩溃，此时“/media/user/kingston”的所有者和组更改为 root，闪存驱动器的安装点现在更改为“/media/user/kingston1”这（显然）不适用于我的应用程序中定义的静态路径。是否有可用于此设备和 OS 的标准动态路径选项？提前致谢...
更新： 根据 BJ Black 的建议，这是我在文件系统的根目录下创建名为 /usb 的目录后添加到 fstab 的内容，
/dev/sda1 /usb vfat noatime,nofail,user,rw,exec,umask=000 0 3
优点是，
1) 即使没有插入 USB 驱动器也允许启动，
2) 允许在此处使用任何USB 存储设备。
缺点是在移除闪存驱动器之前必须关闭系统（或卸载驱动器）否则会发生不好的事情，（我试过这个）。问题：如果有人在 USB 仍处于安装状态时将其拔出，我可以做些什么来减少 "bad things"？提前致谢。
一般来说，我更喜欢使用硬挂载点来做这种事情。 /sys 中可能有一些巧妙的技巧（或者通过对 mount(1) 或 /proc/mounts 的输出使用 grep），但是一旦您将金士顿棒换成其他供应商，它们就会失败（呸）。
查看 this link 以更好地了解什么在自动挂载您的 U 盘以及如何关闭该机制。
至于固定安装，我会尝试：
- 创建一个挂载点（例如 /data）并在 fstab(5) 中添加一个条目，以便它在启动时自动挂载。
- 与 1 相同，但使用 noauto 和 user 并从您的应用程序中显式调用 mount(1)，或者...
- 安装 autofs 并在 auto.misc 中添加一个条目以在使用时自动挂载设备（可能 /dev/sda1）。然后符号链接 /data -> /misc/data.
其中，我最喜欢选项3，因为棒会在闲置时自动卸载。那么您的应用程序只需事先仔细检查该路径是否可写。
写入时也要格外小心，因为便宜的 USB 记忆棒往往会大块擦除，而且它们的磨损均衡充其量也很弱（因此小的随机写入和大的写入往往会快速磨损闪存）。使用 f2fs 或仔细的写缓冲会有所帮助（挂载上的 noatime 选项也有帮助）。并且不要在您的应用中一直调用 fsync()！
我 运行 Raspbian 1.0，v9/15 在 RP3 上。我正在开发一个应用程序，该应用程序将访问专用 USB 闪存驱动器来存储收集的数据。写入数据的静态路径是“/media/user/kingston”。这很好用，除非我有系统崩溃，此时“/media/user/kingston”的所有者和组更改为 root，闪存驱动器的安装点现在更改为“/media/user/kingston1”这（显然）不适用于我的应用程序中定义的静态路径。是否有可用于此设备和 OS 的标准动态路径选项？提前致谢...
更新： 根据 BJ Black 的建议，这是我在文件系统的根目录下创建名为 /usb 的目录后添加到 fstab 的内容，
/dev/sda1 /usb vfat noatime,nofail,user,rw,exec,umask=000 0 3
优点是， 1) 即使没有插入 USB 驱动器也允许启动， 2) 允许在此处使用任何USB 存储设备。
缺点是在移除闪存驱动器之前必须关闭系统（或卸载驱动器）否则会发生不好的事情，（我试过这个）。问题：如果有人在 USB 仍处于安装状态时将其拔出，我可以做些什么来减少 "bad things"？提前致谢。
一般来说，我更喜欢使用硬挂载点来做这种事情。 /sys 中可能有一些巧妙的技巧（或者通过对 mount(1) 或 /proc/mounts 的输出使用 grep），但是一旦您将金士顿棒换成其他供应商，它们就会失败（呸）。
查看 this link 以更好地了解什么在自动挂载您的 U 盘以及如何关闭该机制。
至于固定安装，我会尝试：
- 创建一个挂载点（例如 /data）并在 fstab(5) 中添加一个条目，以便它在启动时自动挂载。
- 与 1 相同，但使用 noauto 和 user 并从您的应用程序中显式调用 mount(1)，或者...
- 安装 autofs 并在 auto.misc 中添加一个条目以在使用时自动挂载设备（可能 /dev/sda1）。然后符号链接 /data -> /misc/data.
其中，我最喜欢选项3，因为棒会在闲置时自动卸载。那么您的应用程序只需事先仔细检查该路径是否可写。
写入时也要格外小心，因为便宜的 USB 记忆棒往往会大块擦除，而且它们的磨损均衡充其量也很弱（因此小的随机写入和大的写入往往会快速磨损闪存）。使用 f2fs 或仔细的写缓冲会有所帮助（挂载上的 noatime 选项也有帮助）。并且不要在您的应用中一直调用 fsync()！