如何在 glium 中使用 cgmath::Matrix 作为统一参数？

Question

我正在尝试将 cgmath 库集成到我使用 glium 的第一个实验中，但我不知道如何将我的 Matrix4 对象传递给 draw()打电话。

我的 uniforms 对象是这样定义的：

let uniforms = uniform! {
    matrix: cgmath::Matrix4::from_scale(0.1)
};

这是我的 draw 电话：

target.draw(&vertex_buffer, &index_slice, &program, &uniforms, &Default::default())
      .unwrap();

无法编译消息

error[E0277]: the trait bound `cgmath::Matrix4<{float}>: glium::uniforms::AsUniformValue` is not satisfied

我完全是 Rust 的初学者，但我相信我自己无法实现这个特性，因为它和 Matrix4 类型都在一个独立于我的板条箱中。

真的没有比手动将矩阵转换为浮点数组更好的选择了吗？

Answer 1

I do believe I cannot implement this trait myself, as both it and the Matrix4 type are in a crate separate from mine.

这很对。

Is there really no better option than to manually convert the matrix into an array of arrays of floats?

好吧，您不必手动做很多事情。

首先，注意 Matrix4<S> implements Into<[[S; 4]; 4]>（我不能 link 直接到那个 impl，所以你必须使用 ctrl+f)。这意味着您可以轻松地将 Matrix4 转换为 glium 接受的数组。不幸的是，into() 只有在编译器确切知道要转换成什么类型时才有效。所以这是一个非工作版本和一个工作版本：

// Not working, the macro accepts many types, so the compiler can't be sure 
let uniforms = uniform! {
    matrix: cgmath::Matrix4::from_scale(0.1).into()
};

// Works, because we excplicitly mention the type
let matrix: [[f64; 4]; 4] = cgmath::Matrix::from_scale(0.1).into();
let uniforms = uniform! {
    matrix: matrix,  
};

但是这个解决方案可能还是太难写了。当我使用 cgmath 和 glium 时，我创建了一个辅助特征来进一步减少代码大小。这可能不是最好的解决方案，但它有效并且没有明显的缺点（AFAIK）。

pub trait ToArr {
    type Output;
    fn to_arr(&self) -> Self::Output;
}

impl<T: BaseNum> ToArr for Matrix4<T> {
    type Output = [[T; 4]; 4];
    fn to_arr(&self) -> Self::Output {
        (*self).into()
    }
}

我希望这段代码能够自我解释。有了这个特性，你现在只需要 use 在 draw() 调用附近的特性，然后：

let uniforms = uniform! {
    matrix: cgmath::Matrix4::from_scale(0.1).to_arr(),
    //                                      ^^^^^^^^^
};

如何在 glium 中使用 cgmath::Matrix 作为统一参数？

How can I use a cgmath::Matrix as a uniform parameter in glium?

rust

glium