迭代垫

Question

我在遍历 OpenCV 的坐标时遇到问题 Mat:

    cv::Mat picture = cv::Mat(depth.rows, depth.cols, CV_32F);

    for (int y = 0; y < depth.rows; ++y)
    {
        for (int x = 0; x < depth.cols; ++x)
        {
            float depthValue = (float) depth.at<float>(y,x);
            picture.at<float>(y, x) = depthValue;
        }
    }
    cv::namedWindow("picture", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("picture", picture);

    cv::waitKey(0);

结果图片：

之前（深度）

之后（图片）

看起来是 1.缩放和 2.停在宽度的三分之一左右。有什么想法吗？

Answer 1

看起来你的深度图像有 3 个通道。

BW 图像 (B=G=R) 的所有通道值都相同，因此您有 BGRBGRBGR 而不是 GrayGrayGray，并且您试图访问它，因为它是 1 个通道，即为什么图像被水平拉伸 3 倍。

在运行循环之前尝试 cv::cvtColor(depth,depth,COLOR_BGR2GRAY)。

Answer 2

你的迭代代码是正确的。相反，错误的是 cv::Mat depth 类型假设。正如建议的那样，根据失真，这可能是 CV_U8C3。要获取此类 CV_8UC3 矩阵的像素值，您可以使用：

cv::Vec3i depthValue = depth.at<cv::Vec3i>(y,x);

然后用这个标量做任何你想做的事。例如，如果您的 depth 是 CV_8UC3 类型，并且距离编码在前两个字节中（MSB 在前），您可以通过以下方式获得距离：

float distance = depthValue[0] * 255 + depthValue[1];

迭代垫

Iterating through Mat

c++

opencv

iterator

coordinates

mat