Qicli 无法在 Naoqi SDK 2.4.3.28 上启动

Question

我尝试在 MacOS (10.12) 上使用 Naoqi SDK 2.4.3.28 中提供的 qicli，但它无法启动：

dyld: Library not loaded: libboost_date_time.dylib
  Referenced from: ..../naoqi-sdk-2.4.3.28-mac64/bin/./qicli
  Reason: image not found
Abort trap: 6

有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

SDK 的二进制文件中显然存在一些损坏的依赖项。

您介意尝试一下脚本 here on pastebin 吗？它应该修复 2.4.3 SDK 的依赖项问题。您需要在 El Capitan 或 Sierra 上，安装 Xcode7 或 Xcode8。

步骤：

运行 fix_naoqi.sh 脚本，给它 naoqi-bin 的完整路径（例如 /bin/naoqi-bin）
使用以下命令安装 opencv：brew install homebrew/science/opencv
立即尝试
如果有任何问题（如果你已经安装了另一个 NAOqi SDK，你可能会遇到）：export DYLD_LIBRARY_PATH=""

Answer 2

在Mac OS X上，NAOqi二进制文件的rlink没有正确执行，所以你需要根据你的安装手动指定DYLD_LIBRARY_PATH和DYLD_FRAMEWORK_PATH 运行二进制文件时的目录：

DYLD_LIBRARY_PATH=<installation_directory>/lib DYLD_FRAMEWORK_PATH=<installation_directory> <installation_directory>/bin/qicli

Qicli 无法在 Naoqi SDK 2.4.3.28 上启动

Qicli not starting on Naoqi SDK 2.4.3.28

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