Arduino 和 Qt 使用 Xbee PRO S1 之间的通信错误

Question

我一直在尝试用带有 Xbee Shield 的 Arduino Mega 2560 和两个 Xbee Pro S1 做一个 Lights GUI，一个连接到 Arduino，另一个连接到 PC。我的问题是：但是我可以将数据从 Qt 发送到我的 arduino 并读取它，我不能用其他方式做同样的事情。当尝试将字符串作为 "Confirmado\r\n" 发送时，它错误地到达了我的 Qt 标签，有时我得到完整的字符串，其他的我收到一半。

我的arduino代码是

char buffer[50];
String trama, dir, com, data;
int indexdir, indexcom, indexdata;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

   trama= "Confirmado\r\n";
   const char *bf = trama.c_str();

   if(Serial.available() > 0)
   {
       Serial.readBytesUntil('/', buffer,500);
       Serial.print(bf);
       Serial.flush();
   }
}

我的 Qt QSerialPort 配置是

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    serial = new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("COM3"); //COM-port your Arduino is connected to
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serialReceived()));
}

然后我像这样发送和读取数据

void MainWindow::serialReceived()
{
  QByteArray  readData = serial->readAll();
    //while (serial->waitForReadyRead(500))
        // readData.append(serial->readAll());
    ui->label->setText(readData);
}

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
    serial->flush();
    serial->waitForBytesWritten(500);
}

toogle 行意味着我已经尝试了两个选项...

我注意到，在进行调试时，如果我在 ui->label->setText(readData); 中放置一个断点；如果它没有很好地到达（完整的 "Confirmado\r\n" 字符串），这个断点会在这一行中出现两次，第一个 readData 等于字符串的后半部分（即 "mado\r\n"），另一个它赋值字符串的其余部分（即 "Confir"）。

我也试过设置更高的波特率，57600，但我无法发送或接收任何数据，尽管我之前已经在 XCTU 应用程序中设置了波特率。

有谁知道从 Arduino 接收完整字符串的方法吗？或者知道如何正确设置 Arduino 和 PC 的 Xbee 以使用更高的波特率？

感谢您的回答，对不起我的写作技巧...

Answer 1

尝试使用 serial->readLine() 而不是 serial->readall() 例如，您可以在 serial->canReadLine() returns 之后循环等待，然后确保收到数据是一个完整的字符串。

Arduino 和 Qt 使用 Xbee PRO S1 之间的通信错误

Communication error between Arduino and Qt using Xbee PRO S1

c++

interface

arduino

serial-port

xbee