STM32F3 Discovery - 实现 GPIO 中断

Question

我想实现一个 GPIO 中断，但我不知道如何实现，我也没有找到真正的示例或解释。

我已经知道如何写入 Pins，但不多，请考虑我对 c 或编程微控制器没有任何知识。

一个简单的例子或解释会对我有很大帮助。以下代码是我已有的，但我不确定这是否正确。

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);

Answer 1

通常在谈论中断时，有 2 个主要的配置要点：

CPU +------+ Interrupt Vector (NVIC) +--------+ Peripheral

在外围设备方面：您必须配置您正在等待的事件类型：例如 GPIO 上的上升沿、定时器滴答......此外，您必须告诉您的外围设备一旦发生这种情况就通知 NVIC事件发生

在中断向量端：CPU 将通过中断向量的方式得到通知，所以在这里，基本上，您必须配置中断的优先级和要执行的 ISR。

如果您正确执行此操作，CPU 将在中断发生后执行 ISR。

在你的代码中没有NVIC的配置，你也忘记了NVIC和GPIO之间的link。我希望我能给你一些帮助，你可以在互联网上搜索简洁的代码。

Answer 2

由于@Mouin 已经为您描述了步骤，并且您已经在使用HAL，下面是如何执行这些步骤，因此使用ST Microelectronics 提供的STM32CubeMX 软件进行配置的方法。（注意：建议浏览 link，因为有很多 STM32 系列的示例，例如 STM32CubeF3 封装。）

所以简单下载它，为STM32F3探索板创建一个新项目。

在 Pinout 选项卡上，将显示 MCU 及其所有引脚。只需单击图钉和 select 您想要的功能。在你的情况下 GPIO_EXTI2 在 PA2 引脚上：
现在切换到 Configuration 选项卡，并在名为 System 的最后一列中，单击 GPIO 按钮。可用选项如下图所示：
下一步是启用相应的中断。为此，请关闭 Pin Configuration window 并从 System 列中单击 NVIC 按钮。如果您还记得，EXTI2 已在 PA2 上选择，因此请勾选 EXTI line2 的 Enable 复选框。您也可以在这里设置优先级。

一切就绪，点击根据用户设置生成源代码按钮→。将生成以下源文件：

gpio.c 中的 GPIO 配置：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;

  /*Configure GPIO pin : PA2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_TSC_IRQn, 0, 0); // <--- This and
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_TSC_IRQn); // <--- this are what were missing for you.

stm32f3xx_it.c中的中断服务例程：

/**
* @brief This function handles EXTI line2 and Touch Sense controller.
*/
void EXTI2_TSC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_TSC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_TSC_IRQn 1 */
}

这是触发中断时将调用的内容，它将调用 GPIO2 的 IRQ 处理程序，如果一切正常，将调用以下回调。您必须在此处编写处理程序代码。

/**
* @brief Interrupt callback for GPIOs
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if ( GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        // Write your code here
    }
}

你必须手动添加前面的部分（回调），它只有一个弱声明但不会生成。您可以将它放在 stm32f3xx_it.c .

如果您想了解有关 MCU 的更多信息，请打开 reference manual 并阅读 GPIO 和 NVIC 部分以了解它是如何在寄存器级别完成的。

STM32F3 Discovery - 实现 GPIO 中断

STM32F3 Discovery - Implement GPIO-Interrupt

c

arm

microcontroller

interrupt

stm32