如何从simscape系统中获取微分方程？

Question

我在simscape中有simmechanics模型，我从solidworks design中导入了它

我可以使用 linmod 获得线性化模型，这与 simulink 中的任何系统一样没问题

这里的问题是我想得到那个系统的微分方程，有没有办法提取它们？

Answer 1

简短的回答：不，没有内置功能。 长答案：您必须解析 Simscape 网络，查询源方程（如果源代码可见）。并将它们堆叠在一起。这是一个非常复杂的工作流程。