二值图像上的霍夫圆

Question

我正在尝试创建一个总能找到我的 3 个彩球的通用函数。（红色、黄色和白色）。我花了很多时间来寻找解决方案，这很难...... 目前，首先，我使用 Canny 过滤器（我使用 Otsu 方法确定较低和较高参数），然后通过递增 param2 调用 Hough Circle 方法，直到找到 3 个圆。

while (!findCircles){
    Imgproc.HoughCircles(hough, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 100, 200, low, 20, 100); //find3Circles = true;  
    if (circles.cols() == 3){
        findCircles = true;
    }       
    low++;
 }

效果不是很好...

如果有人为我的问题投票，我可以 post 图片（我没有足够的分数...）如果有人找到解决方案，请告诉我。

Answer 1

我认为你的方法应该基于寻找颜色，而不是形状，或者至少你应该先寻找颜色，然后再寻找形状。 Here 有一篇很好的文章（它使用旧的 OpenCV API，但其他一切都很好）描述了如何在 OpenCV 中执行基于颜色的对象跟踪。总体思路很简单 - 将图像转换为 HSV 颜色 space，使用 inRange 函数查找可能是你的对象的像素然后跟踪它们（很可能你将不得不过滤像素 - 找到最大的轮廓或形状的轮廓接近于圆）。请注意，您需要调用 inRange 函数 3 次（每个球一次）。

二值图像上的霍夫圆

Hough Circle on binary images

c++

opencv

image-processing

hough-transform