在 Simscape 中将 Revolute 连接到电机
connect revolute to motor in simscape
我已经使用simmechanics将系统导入到simscape中，这是系统...
我想用真正的直流电机控制系统，所以我想用直流电机连接旋转
我试过用指定的空载速度和失速转矩连接直流电机
这是电机模块的参数
然后感测扭矩并连接它像这样重新计算
有效，但是电机的转速大于空载转速，扭矩不受负载影响
有更好的解决方案吗？
大功告成，下面的答案就是您要找的内容：
实现它的方法是感测旋转关节的速度，并将其馈送到具有理想速度源块的电机网络。同时，感测用扭矩传感器计算的扭矩并将输出馈送到旋转关节。您可以在以下位置找到此示例（准备 copy/paste）：
sm_bread_slicer
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我想用真正的直流电机控制系统，所以我想用直流电机连接旋转
我试过用指定的空载速度和失速转矩连接直流电机
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然后感测扭矩并连接它像这样重新计算
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实现它的方法是感测旋转关节的速度，并将其馈送到具有理想速度源块的电机网络。同时，感测用扭矩传感器计算的扭矩并将输出馈送到旋转关节。您可以在以下位置找到此示例（准备 copy/paste）：
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