MIPS32 路由器：module_init 未调用内核模块
MIPS32 router: module_init not called for kernel module
我正在开发一个内核模块，我想 运行 在我的路由器上。路由器型号是Netgear的DGN2200v2。在 MIPS 上是 运行ning Linux 2.6.30。我的问题是，当我加载我的模块时，我的 module_init 似乎没有被调用。我试图通过将我的 module_init 修改为 return -3（表示错误？）来缩小范围，并且 insmod 仍然报告成功。我可以在 lsmod 的输出中看到我的模块，但是使用 dmesg.
看不到我的 printk 输出
对于初学者，我想创建最简单的模块：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
static int my_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "init_module() called\n");
return -3;
}
static void my_cleanup(void)
{
printk(KERN_EMERG "cleanup_module() called\n");
}
module_init(my_init);
module_exit(my_cleanup);
这是我正在使用的 Makefile：
TOOLCHAIN=/home/user/buildroot-2016.08/output/host/usr/bin/mips-buildroot-linux-uclibc-
ARCH=mips
CC = $(TOOLCHAIN)gcc
KBUILD_CFLAGS:=.
EXTRA_CFLAGS := -I/home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30/include\
-I/home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30/arch/mips/include/asm/mach-mipssim\
-I/home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30/arch/mips/include/asm/mach-generic\
-fno-pic -mno-abicalls -O2
obj-m := module.o
KDIR := /home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
我 运行宁 make 像这样:
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=/home/user/buildroot-2016.08/output/host/usr/bin/mips-buildroot-linux-uclibc-
成功通过。
如您所见，我正在使用我（希望）正确配置的 Buildroot。如果需要，我可以粘贴我的 .config。
我在我的模块上 运行 objdump 并没有发现问题。特别是，module_init 符号似乎指向与我的 my_init 函数相同的位置，并且它似乎具有我期望的代码：
module.ko: file format elf32-tradbigmips
module.ko
architecture: mips:isa32, flags 0x00000011:
HAS_RELOC, HAS_SYMS
start address 0x00000000
private flags = 50001001: [abi=O32] [mips32] [not 32bitmode] [noreorder]
MIPS ABI Flags Version: 0
ISA: MIPS32
GPR size: 32
CPR1 size: 0
CPR2 size: 0
FP ABI: Soft float
ISA Extension: None
ASEs:
None
FLAGS 1: 00000001
FLAGS 2: 00000000
Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .MIPS.abiflags 00000018 00000000 00000000 00000038 2**3
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA, LINK_ONCE_SAME_SIZE
1 .reginfo 00000018 00000000 00000000 00000050 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA, LINK_ONCE_SAME_SIZE
2 .note.gnu.build-id 00000024 00000018 00000018 00000068 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
3 .text 00000040 00000000 00000000 00000090 2**4
CONTENTS, ALLOC, LOAD, RELOC, READONLY, CODE
4 .rodata.str1.4 00000038 00000000 00000000 000000d0 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
5 .modinfo 0000005c 00000000 00000000 00000108 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
6 .data 00000000 00000000 00000000 00000170 2**4
CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
7 .gnu.linkonce.this_module 0000014c 00000000 00000000 00000170 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, RELOC, DATA, LINK_ONCE_DISCARD
8 .bss 00000000 00000000 00000000 000002c0 2**4
ALLOC
9 .comment 00000040 00000000 00000000 000002c0 2**0
CONTENTS, READONLY
10 .pdr 00000040 00000000 00000000 00000300 2**2
CONTENTS, RELOC, READONLY
11 .gnu.attributes 00000010 00000000 00000000 00000340 2**0
CONTENTS, READONLY
12 .mdebug.abi32 00000000 00000000 00000000 00000350 2**0
CONTENTS, READONLY
SYMBOL TABLE:
00000000 l d .MIPS.abiflags 00000000 .MIPS.abiflags
00000000 l d .reginfo 00000000 .reginfo
00000018 l d .note.gnu.build-id 00000000 .note.gnu.build-id
00000000 l d .text 00000000 .text
00000000 l d .rodata.str1.4 00000000 .rodata.str1.4
00000000 l d .modinfo 00000000 .modinfo
00000000 l d .data 00000000 .data
00000000 l d .gnu.linkonce.this_module 00000000 .gnu.linkonce.this_module
00000000 l d .bss 00000000 .bss
00000000 l d .comment 00000000 .comment
00000000 l d .pdr 00000000 .pdr
00000000 l d .gnu.attributes 00000000 .gnu.attributes
00000000 l d .mdebug.abi32 00000000 .mdebug.abi32
00000000 l df *ABS* 00000000 module.c
00000000 l F .text 0000002c my_init
0000002c l F .text 00000014 my_cleanup
00000000 l .rodata.str1.4 00000000 $LC0
0000001c l .rodata.str1.4 00000000 $LC1
00000000 l df *ABS* 00000000 module.mod.c
00000000 l O .modinfo 00000023 __mod_srcversion23
00000024 l O .modinfo 00000009 __module_depends
00000030 l O .modinfo 0000002c __mod_vermagic5
00000000 g O .gnu.linkonce.this_module 0000014c __this_module
0000002c g F .text 00000014 cleanup_module
00000000 g F .text 0000002c init_module
00000000 *UND* 00000000 printk
Disassembly of section .MIPS.abiflags:
00000000 <.MIPS.abiflags>:
0: 00002001 movf a0,zero,$fcc0
4: 01000003 0x1000003
...
10: 00000001 movf zero,zero,$fcc0
14: 00000000 nop
Disassembly of section .reginfo:
00000000 <.reginfo>:
0: a2000014 sb zero,20(s0)
...
14: 00007fef 0x7fef
Disassembly of section .note.gnu.build-id:
00000018 <.note.gnu.build-id>:
18: 00000004 sllv zero,zero,zero
1c: 00000014 0x14
20: 00000003 sra zero,zero,0x0
24: 474e5500 c1 0x14e5500
28: c8e5d654 lwc2 ,-10668(a3)
2c: cb477d3d lwc2 ,32061(k0)
30: dfa48d71 ldc3 ,-29327(sp)
34: c2ea16da ll t2,5850(s7)
38: f6bcae7d sdc1 $f28,-20867(s5)
Disassembly of section .text:
00000000 <init_module>:
0: 27bdffe8 addiu sp,sp,-24
4: 3c040000 lui a0,0x0
4: R_MIPS_HI16 $LC0
8: 3c020000 lui v0,0x0
8: R_MIPS_HI16 printk
c: afbf0014 sw ra,20(sp)
10: 24420000 addiu v0,v0,0
10: R_MIPS_LO16 printk
14: 0040f809 jalr v0
18: 24840000 addiu a0,a0,0
18: R_MIPS_LO16 $LC0
1c: 8fbf0014 lw ra,20(sp)
20: 2402fffd li v0,-3
24: 03e00008 jr ra
28: 27bd0018 addiu sp,sp,24
modinfo 输出也符合我的预期（与在路由器上找到的另一个 .ko 相同的 modinfo 输出，除了我的模块具有的 srcversion 但另一个路由器上的模块没有）：
filename: /home/user/module/module.ko
srcversion: B0BADBA395A121CF49B74DC
depends:
vermagic: 2.6.30 mod_unload MIPS32_R1 32BIT
完全有可能是我在 Buildroot 配置中搞砸了，或者某些东西与路由器的 CPU 类型不完全匹配，但我的初始化代码太少了，以至于我没有想法至于哪里出了问题。
原来这个问题与我的开发环境和路由器之间的不同内核配置有关。具体来说，我的内核使用的是 CONFIG_UNUSED_SYMBOLS 而路由器的不是。
即使在普通模块中也会导致问题的原因是，当内核加载模块时，它不仅会在模块的符号 table 中查找 module_init 符号。相反，它从模块（从 .gnu.linkonce.this_module 部分）读取 module 结构，然后通过该结构调用 init 模块。
init函数指针在module结构中的偏移量取决于内核配置，这就解释了为什么内核找不到init函数，如果配置是不同。
感谢 Sam Protsenko 投入大量时间帮助我解决这个问题！
我正在开发一个内核模块，我想 运行 在我的路由器上。路由器型号是Netgear的DGN2200v2。在 MIPS 上是 运行ning Linux 2.6.30。我的问题是，当我加载我的模块时，我的 module_init 似乎没有被调用。我试图通过将我的 module_init 修改为 return -3（表示错误？）来缩小范围，并且 insmod 仍然报告成功。我可以在 lsmod 的输出中看到我的模块，但是使用 dmesg.
printk 输出
对于初学者，我想创建最简单的模块：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
static int my_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "init_module() called\n");
return -3;
}
static void my_cleanup(void)
{
printk(KERN_EMERG "cleanup_module() called\n");
}
module_init(my_init);
module_exit(my_cleanup);
这是我正在使用的 Makefile：
TOOLCHAIN=/home/user/buildroot-2016.08/output/host/usr/bin/mips-buildroot-linux-uclibc-
ARCH=mips
CC = $(TOOLCHAIN)gcc
KBUILD_CFLAGS:=.
EXTRA_CFLAGS := -I/home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30/include\
-I/home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30/arch/mips/include/asm/mach-mipssim\
-I/home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30/arch/mips/include/asm/mach-generic\
-fno-pic -mno-abicalls -O2
obj-m := module.o
KDIR := /home/user/buildroot-2016.08/output/build/linux-headers-2.6.30
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
我 运行宁 make 像这样:
make ARCH=mips CROSS_COMPILE=/home/user/buildroot-2016.08/output/host/usr/bin/mips-buildroot-linux-uclibc-
成功通过。
如您所见，我正在使用我（希望）正确配置的 Buildroot。如果需要，我可以粘贴我的 .config。
我在我的模块上 运行 objdump 并没有发现问题。特别是，module_init 符号似乎指向与我的 my_init 函数相同的位置，并且它似乎具有我期望的代码：
module.ko: file format elf32-tradbigmips
module.ko
architecture: mips:isa32, flags 0x00000011:
HAS_RELOC, HAS_SYMS
start address 0x00000000
private flags = 50001001: [abi=O32] [mips32] [not 32bitmode] [noreorder]
MIPS ABI Flags Version: 0
ISA: MIPS32
GPR size: 32
CPR1 size: 0
CPR2 size: 0
FP ABI: Soft float
ISA Extension: None
ASEs:
None
FLAGS 1: 00000001
FLAGS 2: 00000000
Sections:
Idx Name Size VMA LMA File off Algn
0 .MIPS.abiflags 00000018 00000000 00000000 00000038 2**3
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA, LINK_ONCE_SAME_SIZE
1 .reginfo 00000018 00000000 00000000 00000050 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA, LINK_ONCE_SAME_SIZE
2 .note.gnu.build-id 00000024 00000018 00000018 00000068 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
3 .text 00000040 00000000 00000000 00000090 2**4
CONTENTS, ALLOC, LOAD, RELOC, READONLY, CODE
4 .rodata.str1.4 00000038 00000000 00000000 000000d0 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
5 .modinfo 0000005c 00000000 00000000 00000108 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA
6 .data 00000000 00000000 00000000 00000170 2**4
CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
7 .gnu.linkonce.this_module 0000014c 00000000 00000000 00000170 2**2
CONTENTS, ALLOC, LOAD, RELOC, DATA, LINK_ONCE_DISCARD
8 .bss 00000000 00000000 00000000 000002c0 2**4
ALLOC
9 .comment 00000040 00000000 00000000 000002c0 2**0
CONTENTS, READONLY
10 .pdr 00000040 00000000 00000000 00000300 2**2
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11 .gnu.attributes 00000010 00000000 00000000 00000340 2**0
CONTENTS, READONLY
12 .mdebug.abi32 00000000 00000000 00000000 00000350 2**0
CONTENTS, READONLY
SYMBOL TABLE:
00000000 l d .MIPS.abiflags 00000000 .MIPS.abiflags
00000000 l d .reginfo 00000000 .reginfo
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00000000 l d .mdebug.abi32 00000000 .mdebug.abi32
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0000002c l F .text 00000014 my_cleanup
00000000 l .rodata.str1.4 00000000 $LC0
0000001c l .rodata.str1.4 00000000 $LC1
00000000 l df *ABS* 00000000 module.mod.c
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00000000 *UND* 00000000 printk
Disassembly of section .MIPS.abiflags:
00000000 <.MIPS.abiflags>:
0: 00002001 movf a0,zero,$fcc0
4: 01000003 0x1000003
...
10: 00000001 movf zero,zero,$fcc0
14: 00000000 nop
Disassembly of section .reginfo:
00000000 <.reginfo>:
0: a2000014 sb zero,20(s0)
...
14: 00007fef 0x7fef
Disassembly of section .note.gnu.build-id:
00000018 <.note.gnu.build-id>:
18: 00000004 sllv zero,zero,zero
1c: 00000014 0x14
20: 00000003 sra zero,zero,0x0
24: 474e5500 c1 0x14e5500
28: c8e5d654 lwc2 ,-10668(a3)
2c: cb477d3d lwc2 ,32061(k0)
30: dfa48d71 ldc3 ,-29327(sp)
34: c2ea16da ll t2,5850(s7)
38: f6bcae7d sdc1 $f28,-20867(s5)
Disassembly of section .text:
00000000 <init_module>:
0: 27bdffe8 addiu sp,sp,-24
4: 3c040000 lui a0,0x0
4: R_MIPS_HI16 $LC0
8: 3c020000 lui v0,0x0
8: R_MIPS_HI16 printk
c: afbf0014 sw ra,20(sp)
10: 24420000 addiu v0,v0,0
10: R_MIPS_LO16 printk
14: 0040f809 jalr v0
18: 24840000 addiu a0,a0,0
18: R_MIPS_LO16 $LC0
1c: 8fbf0014 lw ra,20(sp)
20: 2402fffd li v0,-3
24: 03e00008 jr ra
28: 27bd0018 addiu sp,sp,24
modinfo 输出也符合我的预期（与在路由器上找到的另一个 .ko 相同的 modinfo 输出，除了我的模块具有的 srcversion 但另一个路由器上的模块没有）：
filename: /home/user/module/module.ko
srcversion: B0BADBA395A121CF49B74DC
depends:
vermagic: 2.6.30 mod_unload MIPS32_R1 32BIT
完全有可能是我在 Buildroot 配置中搞砸了，或者某些东西与路由器的 CPU 类型不完全匹配，但我的初始化代码太少了，以至于我没有想法至于哪里出了问题。
原来这个问题与我的开发环境和路由器之间的不同内核配置有关。具体来说，我的内核使用的是 CONFIG_UNUSED_SYMBOLS 而路由器的不是。
即使在普通模块中也会导致问题的原因是，当内核加载模块时，它不仅会在模块的符号 table 中查找 module_init 符号。相反，它从模块（从 .gnu.linkonce.this_module 部分）读取 module 结构，然后通过该结构调用 init 模块。
init函数指针在module结构中的偏移量取决于内核配置，这就解释了为什么内核找不到init函数，如果配置是不同。
感谢 Sam Protsenko 投入大量时间帮助我解决这个问题！