ATmega32U4：启用中断挂起

Question

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

void delay() {
    volatile uint16_t i;
    for (i=1e6; i; i--);
}

int main(void) {
    DDRB = 255;
    /* sei(); */
    while (1) {
        PORTB ^= 1;
        delay();
   }
}

上面的程序使 LED 闪烁。在 sei(); 未注释的情况下，它不会。我没有启用任何中断源，数据表说它们默认情况下都是关闭的，虽然引导加载程序 (Caterina) 确实使用了 TIMER1_COMPA，但它在运行我的代码之前再次将其关闭。

它似乎不可能调用未定义的中断处理程序。但是我很困惑为什么它不会像眨眼那样远。

这是怎么回事？

Answer 1

如果 LED 一直亮着，可能是看门狗定时器中断。在闪烁发生之前，您的微控制器已重新启动。我记得，它可能是 enabled/disabled 使用保险丝位。

Answer 2

原来引导加载程序[1]使 USB 控制器处于启用状态并生成中断。

添加一个空的 ISR(USB_GEN_vect) 修复了挂起但导致闪烁速度大幅减慢，这可能是由于 ISR 实际上没有对首先导致中断的条件做任何事情，因此被重复调用。在 sei(); 之前添加 USBCON = 0; 工作正常。

[1] 如前所述，卡特琳娜。引导加载程序的代码位于 https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina/

ATmega32U4：启用中断挂起

ATmega32U4: enabling interrupts hangs

c

microcontroller

interrupt

avr