如何使用Vispy实现立方体的三维旋转

Question

如何使用 Vispy 在三个维度（滚动、俯仰、偏航）中旋转立方体？

有一个在二维中旋转立方体的示例 here，但我不确定如何将其扩展为在三维中旋转。

我想我需要修改on_timer()方法。我尝试将其更改为：

def on_timer(self, event):
    self.theta += .5
    self.phi += .5
    self.model = np.dot(rotate(self.theta, (0, 1, 0)),
                        rotate(self.phi, (0, 0, 1)))
    self.program['u_model'] = self.model
    self.update()

至：

def on_timer(self, event):
    self.gamma += .5
    self.theta += .5
    self.phi += .5
    self.model = np.dot(
        rotate(self.gamma, (1, 0, 0)),
        np.dot(rotate(self.theta, (0, 1, 0)),
                        rotate(self.phi, (0, 0, 1))),
    )
    self.program['u_model'] = self.model
    self.update()

但这似乎只是让第三个维度与第二个维度重复。我做错了什么？

Answer 1

不是增加 gamma、theta 和 phi，运行相同的代码但只增加三个变量之一。对三个变量中的每一个重复。实际上，您会发现您正在使用新代码同时在三个不同的维度上旋转；也许它看起来不像你想象的那样？或者你以为从立方体的角度会发生变化，但实际上是从相机的角度进行坐标变换？

此外，更简单的起点可能是 scene cube example: https://github.com/vispy/vispy/blob/master/examples/basics/scene/cube.py。除非你真的想了解较低级别的 OpenGL API 层。

如何使用Vispy实现立方体的三维旋转

How to use Vispy to rotate cube in three dimensions

python

3d

geometry

rotation

vispy