Unity - NavMeshAgent 不适用于多个角

Question

我目前正在开发 Unity3D 游戏，我运行遇到了导航网格代理的一些问题。我目前的 objective 是让敌人走向最近的玩家（会有 3 个）。我生成一个敌人，它会自己检查哪个玩家最接近。这是通过与玩家的剩余距离完成的，如下面的代码所示

agent.CalculatePath(player.transform.position, path);
agent.Stop();
agent.SetPath(path);

if (distance > agent.remainingDistance)
{
    distance = agent.remainingDistance;
    playerToFollow = player;
}

在此代码段中，距离将从“float.MaxValue”开始，并且（只要玩家比当前距离更近，就会将其设置为“playerToFollow”，这是一个游戏对象。

问题出在这里：当玩家的路径有 0 个或 1 个角时。导航网格代理将开始走向玩家。但是...只要路径包含超过 1 个角，就不会计算距离，因此返回 agent.remainingDistance == float.PositiveInfinity。

这意味着距离（float.MaxValue）小于剩余距离（float.PositiveInfity）。

有什么我可能会忘记的吗？请告诉我。我总是可以提供更多细节。

Answer 1

我通过不使用代理中的距离来修复它。我现在正在使用路径拐角并计算它们之间的距离。

 players.ForEach(
        player =>
        {
            agent.CalculatePath(player.transform.position, path);
            float pathDistance = calculatePathDistance(path);

            if (pathDistance < distance)
            {
                distance = pathDistance;
                playerToFollow = player;
            }

        }
    );

#calculatePathDistance（NavMeshPath 路径）的实现如下：

private float calculatePathDistance(NavMeshPath path)
{
    float distance = .0f;
    for (var i = 0; i < path.corners.Length -1; i++)
    {
        distance += Vector3.Distance(path.corners[i], path.corners[i + 1]);
    }
    return distance;
}

如果您有 agent.remainingDistance 的工作方式，请告诉我。

Unity - NavMeshAgent 不适用于多个角

Unity - NavMeshAgent not working with multiple corners

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