了解 3D 表面的平均曲率

Understanding mean curvature of a 3D surface

我目前正在尝试了解 3D 表面平均曲率的计算,其中一个坐标是另外两个坐标的函数。

查看维基百科 https://en.wikipedia.org/wiki/Mean_curvature#Surfaces_in_3D_space 下的“[对于定义为两个坐标函数的曲面的特殊情况,例如 z = S(x,y)]”,他们给出了这个公式:

mean curvature

我在这里不明白的是div(z - S)。如果 z = S(x,y) 那么我会认为 z 与 S 相同,因此 z - S 等于 0。 我试图遵循引用的文献,但没有找到我要找的东西。 显然我在这里误解了什么,z 和 S 不一样?

如有任何帮助,我们将不胜感激。

z-S(x,y)是3个变量的函数,其梯度为(-S_x,-S_y,1),见第二行。然后将此梯度向量归一化并计算归一化向量场的散度。