OPC UA 如何从服务器读取数据类型

Question

我似乎想不通：

在写入标签之前，我需要知道它期望的数据类型（mywrite 函数接收的值始终是一个字符串）。

我知道您必须从服务器读取数据类型，这是我这样做的代码，但我不知道如何使用返回的信息：

var nodesToRead = BuildReadValueIdCollection(node.DisplayName, Attributes.DataType);

                    DataValueCollection readResults;
                    DiagnosticInfoCollection diag;
                    _session.Read(
                        requestHeader: null,
                        maxAge: 0,
                        timestampsToReturn: TimestampsToReturn.Neither,
                        nodesToRead: nodesToRead,
                        results: out readResults,
                        diagnosticInfos: out diag);
                    var val = readResults[0];

我如何使用 val 来确定数据类型？

我用的是Val.Value还是Val.WrappedValue还是Val.WrappedValue.Value （有什么区别？）

我一直用来测试的标签已返回 Val = "i=6".....

这是指什么？

什么数据类型是“6”和

如何将 val 转换为我可以使用的东西。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

谢谢

Answer 1

正在从 DataType 属性读取 returns OPC UA 类型的 NodeID。它可以是 OPC UA 规范中定义的 "standard" 类型之一，或者特定于服务器的类型。标准类型驻留在命名空间 0 中，这是您的情况（因为显示的节点 ID 中没有 "ns=..." 部分），"i=6" 代表 Int32。

有很多类型都有预定义的节点ID，你需要查阅OPC UA规范，或者stacks/SDKs附带的节点集文件（例如Opc.Ua.NodeSet.xml），以了解明白他们的意思。

Answer 2

该值为引用数据类型节点的 NodeId。您可以将该值与已知的 NodeId 值（.NET 中的 DataTypeIds 或其他东西，现在不确定）进行比较，或者您需要从地址 space.

中找到数据类型节点

Answer 3

在最近的版本中，node-opcua 客户端已经扩展了一个实用函数 ClientSession#getBuiltInDataType 可以为您完成此操作。

var nodeId = coerceNodeId("ns=411;s=Scalar_Simulation_Int64");
session.getBuiltInDataType(nodeId,function(err,dataType){
     if(!err){
       console.log("Use data Type",dataType," to write into UAVariable", nodeId.toString();
    }
});

OPC UA 如何从服务器读取数据类型

OPC UA How to read a datatype from the server

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