docker 容器内的 I2C

Question

我正在尝试在 docker 容器内的 raspberry pi 上使用 i2c 引脚。我使用运行安装我所有的模块，但是当我使用 CMD 到运行我的 python 程序时，我收到一条错误消息

Trackback (most recent call last):
file "test.py", line 124, in <module>
bus = smbus.SMBus(1)
IOError: [Errno 2] No such file or directory

如果我运行在我的 raspberry pi 上而不是在我的容器中它工作正常。但是当我关闭我的 raspberry pi 上的 i2c 引脚时，它在运行上给了我同样的错误。所以我知道这与我的 i2c 引脚被激活有关。有谁知道如何解决这个问题？

Answer 1

作为一项安全预防措施，默认情况下系统设备不会在 Docker 个容器内公开。您可以使用 docker run 的 --device 选项将特定设备暴露给您的容器，如：

docker run --device /dev/i2c-0 --device /dev/i2c-1 myimage

您可以使用 --privileged 标志移除所有限制：

docker run --privileged myimage

这会将所有 /dev 暴露给您的容器，并删除其他限制（例如，您将能够更改容器中的网络配置并安装新的文件系统）。

Answer 2

您应该在 docker-compose 中使用以下内容（使用 docker-compose 规范的 v3 测试）：

devices:  
  - "/dev/i2c-1:/dev/i2c-1"

I2C inside a docker container