在 Arduino/Raspberry PI 中测量滑轮的距离
Measure distance of a pulley in Arduino/Raspberry PI
我正在尝试使用 arduino（或 Rasp Pi）传感器测量物体沿着滑轮轨道被拉动的距离。我有一个在滑轮系统上从静止位置手动拉动的物体，我需要能够跟踪它一次拉动的距离。
示例：对于 5/10 次拉动，物体移动了滑轮总距离的 90%（示例）。
示例：物体沿滑轮移动了 11.53 英尺。
请参见下图的可视化图表。我有两个想法，但我不是 Arduino 传感器专家。我很乐意提供一个优雅的解决方案。
用arduino传感器感应滑轮转了多少圈，然后用公式算出距离。
使用感应绳索拉动距离的传感器，可能是每个方向，并记录该距离。我从泵传感器那里得到了这个想法，不知道是否存在比较。
真的只是在寻找关于使用什么传感器、如何实现它们（一般）以及我可以记录什么类型的指标的建议。
任务 1 和 2 都可以使用数字旋转编码器以非常低的成本轻松完成。它可以非常准确地感知行进的方向和距离。
至少有两种方法：
- 使用旋转编码器，它会告诉滑轮旋转了多少圈。有两个缺点：线可以在滑轮上打滑，导致测量不准确，并且您现在无法知道物体的实际位置。旋转编码器只会给你相对于起始位置的位置（除非你只需要滑轮旋转一圈 - 那么你可以使用绝对编码器）
- 使用距离传感器（超声波或红外线）测量物体的高度。这样您就可以知道物体的确切位置，但是如果物体太小、具有会影响测量的形状或表面，或者如果 space 有限并且传感器可以拿起墙壁或其他周围的物体。另外，如果物体在绳子上摆动，可能会有问题。
所有这些解决方案的软件实施应该非常简单，只需决定传感器的类型 - 所有这些都有大量教程。
我正在尝试使用 arduino（或 Rasp Pi）传感器测量物体沿着滑轮轨道被拉动的距离。我有一个在滑轮系统上从静止位置手动拉动的物体，我需要能够跟踪它一次拉动的距离。
示例：对于 5/10 次拉动，物体移动了滑轮总距离的 90%（示例）。
示例：物体沿滑轮移动了 11.53 英尺。
请参见下图的可视化图表。我有两个想法，但我不是 Arduino 传感器专家。我很乐意提供一个优雅的解决方案。
用arduino传感器感应滑轮转了多少圈，然后用公式算出距离。
使用感应绳索拉动距离的传感器，可能是每个方向，并记录该距离。我从泵传感器那里得到了这个想法，不知道是否存在比较。
真的只是在寻找关于使用什么传感器、如何实现它们（一般）以及我可以记录什么类型的指标的建议。
任务 1 和 2 都可以使用数字旋转编码器以非常低的成本轻松完成。它可以非常准确地感知行进的方向和距离。
至少有两种方法：
- 使用旋转编码器，它会告诉滑轮旋转了多少圈。有两个缺点：线可以在滑轮上打滑，导致测量不准确，并且您现在无法知道物体的实际位置。旋转编码器只会给你相对于起始位置的位置（除非你只需要滑轮旋转一圈 - 那么你可以使用绝对编码器）
- 使用距离传感器（超声波或红外线）测量物体的高度。这样您就可以知道物体的确切位置，但是如果物体太小、具有会影响测量的形状或表面，或者如果 space 有限并且传感器可以拿起墙壁或其他周围的物体。另外，如果物体在绳子上摆动，可能会有问题。
所有这些解决方案的软件实施应该非常简单，只需决定传感器的类型 - 所有这些都有大量教程。