如何构建字节数组帧并计算校验和

Question

我正在尝试与规范中定义的串行端口进行通信。

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate="115200")  

frame = bytearray([
    0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    0x07, # number of bytes in data field
    0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    0x00, 0x0A #checksum
])

ser.write(frame)
ser.close()

代码执行无误，我在单独的 script/process 中监视同一个端口。设备在收到成功帧时应该 return 帧。

在这个例子中，我手动计算了校验和，其定义为：

双字节校验和，MSB 在前，从 FSN.msb...DATA[dsize] 重新计算整个帧。校验和是通过简单的 16 位无符号加法 bytes

计算得出的

因此，在这种情况下，除了校验和之外，将帧中的所有内容相加都将等于 10，如在不添加校验和的情况下执行 sum(frame) 所示。加上它，总和就是20

另一端的设备可能有故障，所以这是一个很难在其中工作的环境，但是到目前为止，如果有人可以审核我的方法，那就太好了？

生成校验和真的那么简单，还是需要其他东西？

Answer 1

是的，就是这么简单 - 你通常会填写你的框架，并在另一个阶段附加校验和 - 如：

In [73]: frame = bytearray([
    ...:     0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    ...:     0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    ...:     0x07, # number of bytes in data field
    ...:     0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    ...:     ])


In [75]: checksum = sum(frame)

In [76]: frame.extend((checksum // 256, checksum % 256))

In [80]: print (", ".join("\x%02X" % v for v in frame))
\x00, \x00, \x00, \x00, \x07, \x01, \x01, \x01, \x00, \x00, \x00, \x00, \x00, \x0A

现在，注意一个细节：我在 "natual order" 中添加了校验和的 2 个字节 - 首先是 "MSB"（最高有效字节）。就像你的规格一样。这应该有效 - 如果不是，您可能会在其他字段之一中出现格式错误。

如何构建字节数组帧并计算校验和

How to build byte array frame and calculate checksum

python

binary

hex

checksum

serial-port