如何使用加速度计找到沿 x 轴的线性加速度

Question

我目前正在开发一个 android 应用程序，我想在其中仅沿 x 轴获得加速度。心里有一些困惑，想理清。

1. 第一个混淆是关于加速度计的 x 轴数据的输出。是加速度还是速度。 （请原谅我糟糕的物理概念）。
2. 第二个困惑是，当我得到 x 轴的孤立读数时，当 phone 倾斜时我会得到一个变化。我不想要那个。我只在水平移动 phone 时才需要读数。
3. 第三个问题是我想通过上面的数据得到phone沿x轴移动的速度。可能吗？

我仍然不知道以上是否可行。请问是吗？

Answer 1

如果您的要求允许漂移，这可能是可能的...

1. 加速度计输出加速度。
2. 你确定你在旋转时完全没有在x轴方向上移动吗？如果旋转使 X 轴与重力的拉力对齐，您也可能会看到重力起作用。您需要将其过滤掉。
3. 你的主要问题是加速度计数据非常嘈杂，由于你需要做二重积分来获得行进的距离（或者甚至是单积分来获得速度），你会遇到漂移.. 如果你的需求是可以容忍漂移的，那绝对可以。

编辑：起点：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html