使用 Yocto Project 在 x86-64 主机上为 nvidia tk1 (arm) 目标交叉编译带有 CUDA 的 OpenCV？

Question

我想使用 Yocto 项目为使用 nvidia tegra k1 处理器的系统构建自定义 Linux，该处理器具有 arm cortex A 15（32 位）和 GPU。此外，需要安装支持 CUDA 的 OpenCV（版本 >= 3.0）。

现在，当 Bitbake 尝试使用 CUDA 编译 OpenCV 时，它会崩溃，因为 nvcc 抛出错误 Syntax error: word unexpected (expecting ")") 如果您尝试运行一个 nvcc 二进制文件，通常会出现这种情况 I learned对于错误的系统（例如 64 位系统上的 32 位 nvcc）。所以我猜它只是运行支持目标系统的 nvcc，因此崩溃了。

我不知道是否需要使用主机系统的常用 x86-64bit-nvcc 或（如果存在）一些交叉编译-nvcc 进行编译。
我需要知道如何将所述编译器纳入 bitbake 构建 OpenCV 的过程。

Answer 1

我想通了：

需要使用支持主机架构的 nvcc 二进制文件。要指定目标体系结构，可以将其传递给交叉编译标志（请参阅 http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-compiler-driver-nvcc/#cross-compilation）。这些是通过 cmake 标志 -DCUDA_NVCC_FLAGS
EXTRA_OECMAKE_append = "-DCUDA_NVCC_EXECUTABLE=${PATH_TO_THE_NVCC_BINARY}"

bbappend 文件中的整个语句可能如下所示

EXTRA_OECMAKE_append = " \
    -DCUDA_NVCC_EXECUTABLE=${NVCC_BINARY} \ 
    -DCUDA_NVCC_FLAGS="--compiler-bindir ${GCC_BINARY}"  \
    "

使用 Yocto Project 在 x86-64 主机上为 nvidia tk1 (arm) 目标交叉编译带有 CUDA 的 OpenCV？

Cross compile OpenCV with CUDA on x86-64 host for nvidia tk1 (arm) target using Yocto Project?

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