IP 摄像机是否有通信标准?

Is there a communication standard for IP cameras?

我正在尝试选择用于室外监控的 IP 摄像机,但我不确定如何与它通信。 AFAIK。这些摄像机在本地网络上有一个 IP 地址,我可以访问它来获取视频流。但是控制部分呢,比如旋转、缩放、红外运动传感器等?是否有相应的通信标准,或者我应该尝试查找某种开发人员文档?

我发现 ONVIF 是 IP 摄像机最流行的通信标准。 https://en.wikipedia.org/wiki/ONVIF