将十六进制 CANbus 消息转换为 GPS long/lat

Question

我正在寻求一些帮助，将 CAN 数据包从 PCAN-GPS 单元转换为 long/lat GPS 坐标。
例如，我收到 Data=90F98E400A0045 的经度，包裹格式如下： imgur link

所以我从 Google 地图中获得了与我的位置相匹配的度数和指示器部分，但是当我尝试将十六进制值转换为浮点数时，我得到的不是经度值的大浮点值或小浮点值.

我在 Python 中编写了这段代码（以及一些其他变体）。我的位置在德国的某个地方 ;)

s = ['E8', '5F', '8F', '40', '0A', '00', '45']
con = []
x = ""



def tohex(hex_string):
    return ''.join('{0:04b}'.format(int(c, 16)) for c in hex_string)


def long(str):
    min = str[:32]
    vorz = min[:1]
    mat = int(min[1:24], 2)
    exp = int(min[24:32], 2)
    l = (2**exp) * float("0."+mat.__str__())
    deg = str[32:48]

    print(int(deg,2))

    return l


for e in s:
    con.append(tohex(e))
    x += tohex(e)

print("%.100f" % long(x))

Answer 1

The more efficient solution is to use the struct.unpack() function.

Python3.5.x

的解决方案

1- 将从 CANbus 记录的二进制数据存储在字节对象中。

tCanLng1=bytes([0xE8, 0x5F, 0x8F, 0x40, 0x0A, 0x00, 0x45])

2-定义GPS_PositionLongitude结构的格式说明符。

For GPS_LongitudeMinutes (float) is 'f' (4 bytes).

For GPS_LongitudeDegree (int16) is 'h' (2 bytes).

For GPS_IndicatorEW (char) is 'c' (1 byte).

End for the byte alignment (little-endian) add as first specifier '<'

3- 然后对CANbus二进制数据进行如下解包：

>> vCanLng=struct.unpack('<fhc',tCanLng1)
>> vCanLng
(4.480457305908203, 10, b'E')

4- 您在德国职位的结果是：

GPS_LongitudeMinutes = vCanLng[0] = 4.480457305908203
GPS_LongitudeDegree = vCanLng[1] = 10
GPS_IndicatorEW = vCanLng[2] = 'E'

GPS_PositionLongitude = 10° 4.480457305908203 E = (10 + (4.480457305908203/60))° E = 10.0746742884318 ° East.

将十六进制 CANbus 消息转换为 GPS long/lat

Converting Hex CANbus message to GPS long/lat

python

gps

hex

can-bus

data-conversion