在 Linux 中使用 gps timestamp_t 结构设置系统时间

Question

在 Linux

中使用 gps timestamp_t 结构设置系统时间

大家好，

我正在尝试编写代码，以便在获得成功的 GPS 锁定（带 GPSD 的 Adafruit Ultimate GPS）后立即设置系统时间。现在，我可以看到 'timestamp_t':

typedef double timestamp_t; /* Unix time in seconds with fractional part */

是我的 "gps_data_t*" 结构的一部分。这是一个好的开始，但是，我计划在 Linux 中设置系统时间的函数是：

int settimeofday(const struct timeval *tv, const struct timezone *tz);

我找到了有关如何将 time_t 转换为 *timeval 的信息，但我应该如何处理此双精度数以将其转换为 *timeval？

代码：

gpsmm gps_rec("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT);

if (gps_rec.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_JSON) == NULL) {
    std::cout << "No GPSD running. exiting GPS thread." << std::endl;
    return;
}

//Data structure
struct gps_data_t* newdata;

//Loop until first GPS lock to set system time
while ((newdata = gps_rec.read()) == NULL) {
    //Wait for a valid read
}

//Set system time - timestamp_t vs timeval?
timeval *tv{?? newdata->time ??};
timezone *tz{ timezone(300, DST_USA)};
settimeofday(tv, tz);

一些评论和链接对我有帮助。混淆是区分 timeval、time_t 和 timestamp_t。据我了解，这里有不同之处，如果不是这样请更正：

所有时间都是 1970 年 1 月 1 日之后的秒数，但是...

timeval 是 (2) 个 long 值的结构，tv_sec 是 1/1/1970 之后的秒数，tv_usec 是之后的微秒数。

time_t是长？这也是 1/1/1970

之后的秒数

timestamp_t 是 1970 年 1 月 1 日之后的秒数，因此小数部分可以计算微秒以获得 'roughly' 与 timeval 相同的精度。

所以它们之间的转换可以这样进行：

timeval time;
time_t timet;
timestamp_t timestampt;

timet = time.tv_sec;   //usec dropped
timet = timestampt;    //usec dropped
timestampt = timet;    //usec not given
timestampt = time.tv_sec;
timestampt += (time.tv_usec / 1000000)  //Denominator may be off by a few 0's

这幅画是不是比较清晰？

反其道而行之，这正是我的应用所需要的：

//Convert gps_data_t* member 'time' to timeval
timeval tv;
double wholeseconds, decimalseconds;
decimalseconds = modf(newdata->time, &wholeseconds);
tv.sec = static_cast<int32_t>(wholeseconds);
tv.usec = static_cast<int32_t>(decimalseconds * 1000000.0);

//Create timezone
timezone tz{ timezone(300, DST_USA)};

//Set system time
settimeofday(&tv, &tz);

Answer 1

这里是：

//Get first data to set system time
struct gps_data_t* firstdata;

//Loop until first GPS lock to set system time
while (((firstdata = gps_rec.read()) == NULL) ||
        (firstdata->fix.mode < 1)) {
    //Do nothing
}

//Convert gps_data_t* member 'time' to timeval
timeval tv;
double wholeseconds, decimalseconds, offsettime;
offsettime = firstdata->fix.time - (5.0 * 3600.0);  //5hr offset from GMT
decimalseconds = modf(offsettime, &wholeseconds);
tv.tv_sec = static_cast<int32_t>(wholeseconds);
tv.tv_usec = static_cast<int32_t>(decimalseconds * 1000000.0);

//Set system time
if ( settimeofday(&tv, NULL) >= 0) {
    std::cout << "Time set succesful!" << '\n';
} else {
    std::cout << "Time set failure!" << '\n';
}

在 Linux 中使用 gps timestamp_t 结构设置系统时间

Setting system time with gps timestamp_t structure in Linux

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