重置 Keras 层中的权重

Reset weights in Keras layer

我想重置(随机化)我的 Keras(深度学习)模型中所有层的权重。原因是我希望能够使用不同的数据拆分多次训练模型,而不必每次都进行(缓慢的)模型重新编译。

受到this discussion的启发,我正在尝试以下代码:

# Reset weights
for layer in KModel.layers:
    if hasattr(layer,'init'):
        input_dim = layer.input_shape[1]
        new_weights = layer.init((input_dim, layer.output_dim),name='{}_W'.format(layer.name))
        layer.trainable_weights[0].set_value(new_weights.get_value())

但是,它只部分起作用。

部分是因为我检查了一些 layer.get_weights() 值,它们似乎发生了变化。但是当我重新开始训练时,成本值远低于第一个 运行 的初始成本值。这几乎就像我已经成功重置了一些权重,但不是全部。

尝试set_weights

例如:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from __future__ import print_function
import numpy as np
np.random.seed(1234)
from keras.layers import Input
from keras.layers.convolutional import Convolution2D
from keras.models import Model

print("Building Model...")
inp = Input(shape=(1,None,None))
x   = Convolution2D(1, 3, 3, border_mode='same', init='normal',bias=False)(inp)
output = Convolution2D(1, 3, 3, border_mode='same', init='normal',bias=False)(x)
model_network = Model(input=inp, output=output)

w = np.asarray([ 
    [[[
    [0,0,0],
    [0,2,0],
    [0,0,0]
    ]]]
    ])

for layer_i in range(len(model_network.layers)):
    print (model_network.layers[layer_i])

for layer_i in range(1,len(model_network.layers)):
    model_network.layers[layer_i].set_weights(w)



input_mat = np.asarray([ 
    [[
    [1.,2.,3.,10.],
    [4.,5.,6.,11.],
    [7.,8.,9.,12.]
    ]]
    ])

print("Input:")
print(input_mat)
print("Output:")
print(model_network.predict(input_mat))

w2 = np.asarray([ 
    [[[
    [0,0,0],
    [0,3,0],
    [0,0,0]
    ]]]
    ])


for layer_i in range(1,len(model_network.layers)):
    model_network.layers[layer_i].set_weights(w2)

print("Output:")
print(model_network.predict(input_mat))

用两个卷积层构建模型

print("Building Model...")
inp = Input(shape=(1,None,None))
x   = Convolution2D(1, 3, 3, border_mode='same', init='normal',bias=False)(inp)
output = Convolution2D(1, 3, 3, border_mode='same', init='normal',bias=False)(x)
model_network = Model(input=inp, output=output)

然后定义你的权重(我使用的是简单的 w,但你可以使用 np.random.uniform 或任何类似的东西)

w = np.asarray([ 
    [[[
    [0,0,0],
    [0,2,0],
    [0,0,0]
    ]]]
    ])

看一看模型内部有哪些层

for layer_i in range(len(model_network.layers)):
    print (model_network.layers[layer_i])

为每个卷积层设置每个权重(您会看到第一层实际上是输入并且您不想更改它,这就是范围从 1 而不是零开始的原因)。

for layer_i in range(1,len(model_network.layers)):
    model_network.layers[layer_i].set_weights(w)

为您的测试生成一些输入并预测模型的输出

input_mat = np.asarray([ 
    [[
    [1.,2.,3.,10.],
    [4.,5.,6.,11.],
    [7.,8.,9.,12.]
    ]]
    ])

print("Output:")
print(model_network.predict(input_mat))

如果需要,您可以再次更改它并再次检查输出:

w2 = np.asarray([ 
    [[[
    [0,0,0],
    [0,3,0],
    [0,0,0]
    ]]]
    ])

for layer_i in range(1,len(model_network.layers)):
    model_network.layers[layer_i].set_weights(w2)

print("Output:")
print(model_network.predict(input_mat))

示例输出:

Using Theano backend.
Building Model...
<keras.engine.topology.InputLayer object at 0x7fc0c619fd50>
<keras.layers.convolutional.Convolution2D object at 0x7fc0c6166250>
<keras.layers.convolutional.Convolution2D object at 0x7fc0c6150a10>
Weights after change:
[array([[[[ 0.,  0.,  0.],
         [ 0.,  2.,  0.],
         [ 0.,  0.,  0.]]]], dtype=float32)]
Input:
[[[[  1.   2.   3.  10.]
   [  4.   5.   6.  11.]
   [  7.   8.   9.  12.]]]]
Output:
[[[[  4.   8.  12.  40.]
   [ 16.  20.  24.  44.]
   [ 28.  32.  36.  48.]]]]
Output:
[[[[   9.   18.   27.   90.]
   [  36.   45.   54.   99.]
   [  63.   72.   81.  108.]]]]

通过查看 .layers,您可以看到第一层是输入层,其他层是卷积层。

在编译模型之后但在训练之前立即保存初始权重:

model.save_weights('model.h5')

然后在训练后,"reset" 模型通过重新加载初始权重:

model.load_weights('model.h5')

这为您提供了一个同类模型来比较不同的数据集,并且应该比重新编译整个模型更快。

如果您想真正重新随机化权重,而不仅仅是恢复初始权重,您可以执行以下操作。根据您使用的是 TensorFlow 还是 Theano,代码略有不同。

from keras.initializers import glorot_uniform  # Or your initializer of choice
import keras.backend as K

initial_weights = model.get_weights()

backend_name = K.backend()
if backend_name == 'tensorflow': 
    k_eval = lambda placeholder: placeholder.eval(session=K.get_session())
elif backend_name == 'theano': 
    k_eval = lambda placeholder: placeholder.eval()
else: 
    raise ValueError("Unsupported backend")

new_weights = [k_eval(glorot_uniform()(w.shape)) for w in initial_weights]

model.set_weights(new_weights)

通过检查初始化器重置所有层:

def reset_weights(model):
    import keras.backend as K
    session = K.get_session()
    for layer in model.layers: 
        if hasattr(layer, 'kernel_initializer'): 
            layer.kernel.initializer.run(session=session)
        if hasattr(layer, 'bias_initializer'):
            layer.bias.initializer.run(session=session)     

更新:kernel_initializer 现在是 kernel.initializer。

K.get_session().close()
K.set_session(tf.Session())
K.get_session().run(tf.global_variables_initializer())

"random" 在 TF 2.0 (tf.keras) 中重新初始化编译的未训练模型的权重:

weights = [glorot_uniform(seed=random.randint(0, 1000))(w.shape) if w.ndim > 1 else w for w in model.get_weights()]

注意 "if wdim > 1 else w"。您不想重新初始化偏差(它们保持为 0 或 1)。

Tensorflow 2 答案:

for ix, layer in enumerate(model.layers):
    if hasattr(model.layers[ix], 'kernel_initializer') and \
            hasattr(model.layers[ix], 'bias_initializer'):
        weight_initializer = model.layers[ix].kernel_initializer
        bias_initializer = model.layers[ix].bias_initializer

        old_weights, old_biases = model.layers[ix].get_weights()

        model.layers[ix].set_weights([
            weight_initializer(shape=old_weights.shape),
            bias_initializer(shape=old_biases.shape)])

原始权重:

model.layers[1].get_weights()[0][0]
array([ 0.4450057 , -0.13564804,  0.35884023,  0.41411972,  0.24866664,
        0.07641453,  0.45726687, -0.04410008,  0.33194816, -0.1965386 ,
       -0.38438258, -0.13263905, -0.23807487,  0.40130925, -0.07339832,
        0.20535922], dtype=float32)

新权重:

model.layers[1].get_weights()[0][0]
array([-0.4607593 , -0.13104361, -0.0372932 , -0.34242013,  0.12066692,
       -0.39146423,  0.3247317 ,  0.2635846 , -0.10496247, -0.40134245,
        0.19276887,  0.2652442 , -0.18802321, -0.18488845,  0.0826562 ,
       -0.23322225], dtype=float32)

我找到了 clone_model 函数,它创建了一个具有相同架构但新模型权重的克隆网络。

使用示例:

model_cloned = tensorflow.keras.models.clone_model(model_base)

比较权重:

original_weights = model_base.get_weights()
print("Original weights", original_weights)
print("========================================================")
print("========================================================")
print("========================================================")
model_cloned = tensorflow.keras.models.clone_model(model_base)
new_weights = model_cloned.get_weights()
print("New weights", new_weights)

如果多次执行此代码,您会注意到克隆模型每次都会收到新的权重。