试图找出块数据

Question

我正在尝试为 RFID-230-2 卡 reader 编写 python 驱动程序。正如文档所说，为了与设备通信，必须按照以下格式制作一个数据包：

|STX|ADDR|LEN|CMD/STU|DATA|BCC|

STX:  Communication start character, 1 byte, 0x02  
ADDR: Device Addr, 1 byte, 0 can be used in any addr  
LEN:  Data length, 1 byte, data length of CMD/STU+DATA
CMD/STU: Command byte (Host->Reader) or Status byte (Reader->Host), 1byte   
DATA: Data information, byte is not specified. Can be not existed   
BCC:  Section checking character, 1 byte, the XOR value of all the bytes except STX, BCC

为了能够从 rfid reader 读取数据，on 必须将 CMD 设置为 0x38 并设置 DATA 如下：

但我一直无法弄清楚如何创建这种数据格式。任何帮助将不胜感激。这就是我到目前为止所做的

STX = 0x02
REQUEST_FORMAT = 'bbbbbb'

def communicate(self, command, data):
    address = 0x0
    length = 1 + len(str(data)) + len(str(command))
    bcc = address ^ length ^ command
    i = struct.pack(REQUEST_FORMAT, STX, address, length, command, data, bcc)
    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
    ser.write(i)
    time.sleep(.1)
    resp = ser.read()

程序停止在resp = ser.read()等待响应。如果有人感兴趣，这是完整的文档。 http://www.tetagroup.net/products/pdf/rft230.pdf

################ 编辑 1

如文档所述，要读取卡片，您必须提供 Request Card Parameter + Card Series No. 你可以从 Anti Collide 命令 return 数据中获取卡系列号。但问题是，我怎样才能把那张卡片系列没有旁边的请求卡片参数放到 select 卡片上？卡系列号是4byte数据。我试过了但是

communicate(0x33, [0x93, 1487824920])

File "main.py", line 21, in communicate
i = struct.pack('BBBB%sBB' % len(data), STX, address, length, command, *(data + [bcc]))
struct.error: ubyte format requires 0 <= number <= 255

1487824920 是以下结果：

a = binascii.hexlify(data)
card_series = int(a, 16)

Answer 1

您的方法存在几个问题。首先，BCC 计算应包括数据字节。其次，数据字节取决于正在使用的命令，因此如果不存在，例如使用 get version 命令，则需要修改格式。我建议您的第一个命令应该是获取版本号。这将帮助您证明它工作正常：

import binascii        
import struct

STX = 0x02

def as_bytes(number):
    output = []

    while number:
        output.insert(0, number % 256)
        number >>= 8

    return output

def communicate(command, data=[]):
    address = 0x0
    length = 1 + len(data) 
    bcc = address ^ length ^ command

    for b in data:
        bcc ^= b

    if len(data):
        i = struct.pack('BBBB{}BB'.format(len(data)), STX, address, length, command, *(data + [bcc]))
    else:
        i = struct.pack('BBBBB'.format(len(data)), STX, address, length, command, bcc)

    # Display the command to be sent in hex 
    print binascii.b2a_hex(i)

    ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
    ser.write(i)
    time.sleep(.1)
    resp = ser.read()        
    print binascii.b2a_hex(resp)  # display response

communicate(0x21)           # Get version number
communicate(0x23, [0])      # Set baud rate of device to 9600
communicate(0x33, [0x93] + as_bytes(1487824920))

要传递更多数据字节，请向列表中添加更多数字。

试图找出块数据

Trying to figure out block data

python

pyserial