特征：对不同类型的向量进行操作

Question

我有很多表情像

auto result = vec3f.cwiseProduct( vec3ui );

其中 vec3f 来自类型 Eigen::Matrix< float, 3, 1 >，vec3ui 来自 Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 >。这些似乎是不允许的，至少编译器会抱怨它。

因此我需要像这样写上面的内容

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > result( vec3f.x() * vec3ui.x(), /*...*/ );

这会导致代码很长、可读性差。

是否可以使用 Eigen 3 对上述表达式进行矢量化？

Answer 1

您需要将第二个矩阵转换为第一个矩阵的形式，如下所示：

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > mf;
Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > mi;
mf.dot(mi.cast<float>());

此外，Eigen 为向量提供了现成的类型，例如 Eigen::Vector3f 用于浮点数，Eigen::Vector3i 用于整数。（但是 none 对于 unsigned int）

Eigen: Operating on Vectors of Different Types