在 Python 中通过串口接收到的数据

Question

我已经配置了 Raspberry Pi UART，这是我的串口读/写代码：

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
ser.open()
string = '#SET0\r\n'
print string
ser.write(string)
bytes2read = ser.inWaiting()
print bytes2read
if (ser.inWaiting()>0):
  incoming = ser.readline()
  print incoming
time.sleep(5)
bytes2read1= ser.inWaiting()
print bytes2read1
if (ser.inWaiting()>0):
  print "Data:"
  cont = ser.read(bytesaleer1)
print cont

cont 格式如下：

#D0:0:0:10
#D1:0:0:56
#D2:0:0:23
#D3:1:1:90
--------

我的问题是，如何获取并保存该变量的最后一个 0？我想保存从 cont 获得的 c0、c1、c2、c3 值； 10、56、23 和 90。已尝试 line.strip 但没有很好的结果。

Answer 1

如果 cont 是一个包含所有五行文本的字符串，包括 -------- 分隔线，我首先将其分成几行：

cont.splitlines()
    => [ '#D0:0:0:10',
         '#D1:0:0:56',
         '#D2:0:0:23',
         '#D3:1:1:90',
         '--------' ]

然后你可以遍历所有行，如果该行包含一个冒号，提取最后一个值并保存它。

vals = []
for line in cont.splitlines():
    if ':' in line:
        v = int(line.split(':')[-1])
        vals.append(v)

>>> vals
[10, 56, 23, 90]

在 Python 中通过串口接收到的数据

Data received through serial in Python

python

text-processing

split

strip