检查对象是否为字符串的最有效方法

Question

我得到一个对象 (msg.data)，它是数字或字符串。如果它是一个字符串我不想使用它，如果它是一个我想要的数字。我目前用 ostringstream 解决了这个问题，但我认为有更好的解决方案：

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan)
{
float dist = 0.0f;

std::ostringstream s;
s << scan->ranges[0]; // can be string (always "inf") or a float
if(s.str() != "inf"){
    dist += scan->ranges[0];
}
...

我关心效率，因为这是 for 循环的一部分运行每秒多次。

基本结构是一条ROS消息，来自某个主题，基本上可以有任何数据类型。在这种情况下我使用了LaserScan message，文档中没有提到range[x]可以return"inf".

Answer 1

根据ROS文档，scan->ranges是一个float数组。这是有道理的，因为当 ranges[0] 的 字符串表示形式 不是 inf.[=18= 时，您将它添加到浮点数 (dist) ]

这意味着（正如 MSalters 在其评论中猜测的那样），您有一个真正的浮点值，您只想确保它是一个实数，既不是无限值也不是 NaN（非数字）值.

因此，如果您包含 cmath（或 math.h），您可以使用 C 分类宏来确定该数字是有限的（但允许次正规值）还是正常的（即使次正规值也是允许的）拒绝):

void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan)
{
float dist = 0.0f;

if(isfinite(scan->ranges[0])){
    dist += scan->ranges[0];
}
...

（有关浮点数的 IEEE-754 表示的更多参考 wikipedia）

检查对象是否为字符串的最有效方法

Most efficient way to check if object is a String

c++

string

performance

types

ros