Lenovo Phab 2 Tango 提取图像时出错

Lenovo Phab 2 Tango Error Extracting Image

我之前正在为 Tango Tablet Dev Kit 进行开发,并且能够毫无问题地从图像缓冲区中提取图像。然而,现在使用相同的代码,但在 Lenovo Phab 2 上,这是生成的图像:

所以,我想知道,Tango API 中发生了什么变化,或者硬件本机导致了这种情况?

Yosemite 平板电脑和 Phab2 的图像细节略有不同:

鱼眼: Yosemite:(宽度:640,高度:480,步幅:768) Phab2 Pro:(宽度:640,高度:480,步幅:640)

彩色相机: Yosemite:(宽度:1080,高度:720,步幅:1080) Phab2 Pro:(宽度:1920,高度:1080,步幅:1920)

确保您正确读取和处理来自 TangoImageBuffer 的这些值,这样您的状态就会很好。