如何在固定周期内旋转 rigidBody2d？

Question

我是 Unity 开发的新手。我有一个带有 RigidBody 2D 的球，我希望它旋转 1 秒。速度无所谓。速度可以自动。

我只想：在第 0 秒处于初始位置，在第 1 秒处于最终位置。旋转可以是：180、360、720 等度数。

我试过 angularVelocity 但从未停止。我尝试增加扭矩但相同。我不知道怎么办。

rb.angularVelocity = 180;

或

rb.AddTorque(90);

Answer 1

如果你想在一定时间后达到精确的旋转，这意味着你的旋转速度会自动计算。要实现这样的目标，我建议使用 Coroutine :

public class TestScript : MonoBehaviour
{
    public float targetAngle;
    public float rotationDuration;

    void Update()
    {
        //This is only to test the coroutine
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            StartCoroutine(RotateBall(targetAngle, rotationDuration));
        }
    }

    private IEnumerator RotateBall(float a_TargetAngle, float a_Duration)
    {
        Vector3 startLocalEulerAngles = GetComponent<RectTransform>().localEulerAngles;
        Vector3 deltaLocalEulerAngles = new Vector3(0.0f, 0.0f, a_TargetAngle - startLocalEulerAngles.z);
        float timer = 0.0f;

        while(timer < a_Duration)
        {
            timer += Time.deltaTime;
            GetComponent<RectTransform>().localEulerAngles = startLocalEulerAngles + deltaLocalEulerAngles * (timer / a_Duration);
            yield return new WaitForEndOfFrame();
        }

        GetComponent<RectTransform>().localEulerAngles = startLocalEulerAngles + deltaLocalEulerAngles;
    }
}

如何在固定周期内旋转 rigidBody2d？

How to rotate a rigidBody2d in a fixed period?

animation

unity3d

rotation

rigid-bodies