如何在 Raspberry Pi 上使用 OpenCV VideoCapture class？

Question

我一直在尝试访问 VideoCapture class 以对每一帧执行一些图像处理，但我不断收到一系列错误，按顺序描述：

:-1: error: main.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv12GaussianBlurERKNS_11_InputArrayERKNS_12_OutputArrayENS_5Size_IiEEddi'

/usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.4:-1: error: error adding symbols: DSO missing from command line

:-1: error: collect2: error: ld returned 1 exit status

我正在使用 QtCreator 和 Rasberry Pi 3。我能够从磁盘加载图像，那么为什么我从 OpenCV 文档 中提取的这段代码无法编译？

我已确保通过输入终端命令加载 linux 驱动程序的适当视频：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

这是文档 link http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

Answer 1

我自己解决了这个问题，对于遇到类似问题的任何人，错误 DSO (Dynamic Shared Object) 表明某个库 (libopencv_imgproc.so.2.4) 丢失了。

解决方法是修改你的.pro文件，我做了如下修改：

INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv --> /usr/local/include/opencv2

LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui --> -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

注意：如果您添加 imgproc 库而不包含 opencv2，您将保留相同的错误。

如何在 Raspberry Pi 上使用 OpenCV VideoCapture class？

How to use OpenCV VideoCapture class on Raspberry Pi?

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