阅读 C++ 中的 Arduino 硬件规范

Read Arduino Hardware specifications in C++

我最近开始接触 C++ 和 Arduino 编程,这很有趣!我有不同的开发板,例如 Arduino UNO R3、Arduino Mini 和兼容 Arduino 的 Teensy 3.2。

我想让我的程序自动 select 特定的引脚。通过 EEPROM 库(不确定库是否是正确的术语,正如我所说的我是 c++ 的新手)我可以获得每块板的 EEPROM 大小。有没有什么方法可以获取其他数据,如板上有多少 digital/analgs 个可用作输入和输出引脚的引脚?

数字引脚的数量在NUM_DIGITAL_PINS宏中定义。

模拟输入引脚的数量在NUM_ANALOG_INPUTS宏中定义。

宏位于(应OP要求添加):

乌诺: https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.6.12/hardware/arduino/avr/variants/standard/pins_arduino.h#L28-L29

#define NUM_DIGITAL_PINS            20
#define NUM_ANALOG_INPUTS 6

迷你: https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.6.12/hardware/arduino/avr/variants/standard/pins_arduino.h#L28

#define NUM_DIGITAL_PINS            20

https://github.com/arduino/Arduino/blob/1.6.12/hardware/arduino/avr/variants/eightanaloginputs/pins_arduino.h#L25

#include "../standard/pins_arduino.h"
#undef NUM_ANALOG_INPUTS
#define NUM_ANALOG_INPUTS 8

小小 3.x: https://github.com/PaulStoffregen/cores/blob/1.31/teensy3/core_pins.h#L97-L127

#if defined(__MK20DX128__)

#define CORE_NUM_TOTAL_PINS     34
#define CORE_NUM_DIGITAL        34
#define CORE_NUM_INTERRUPT      34
#define CORE_NUM_ANALOG         14
#define CORE_NUM_PWM            10
#elif defined(__MK20DX256__)
#define CORE_NUM_TOTAL_PINS     34
#define CORE_NUM_DIGITAL        34
#define CORE_NUM_INTERRUPT      34
#define CORE_NUM_ANALOG         21
#define CORE_NUM_PWM            12
#elif defined(__MKL26Z64__)
#define CORE_NUM_TOTAL_PINS     27
#define CORE_NUM_DIGITAL        27
#define CORE_NUM_INTERRUPT      24  // really only 18, but 6 "holes"
#define CORE_NUM_ANALOG         13
#define CORE_NUM_PWM            10
#elif defined(__MK64FX512__)
#define CORE_NUM_TOTAL_PINS     64
#define CORE_NUM_DIGITAL        64
#define CORE_NUM_INTERRUPT      64
#define CORE_NUM_ANALOG         27
#define CORE_NUM_PWM            20
#elif defined(__MK66FX1M0__)
#define CORE_NUM_TOTAL_PINS     64
#define CORE_NUM_DIGITAL        64
#define CORE_NUM_INTERRUPT      64
#define CORE_NUM_ANALOG         25
#define CORE_NUM_PWM            22
#endif

https://github.com/PaulStoffregen/cores/blob/1.31/teensy3/pins_arduino.h#L157-L158

#define NUM_DIGITAL_PINS  CORE_NUM_DIGITAL
#define NUM_ANALOG_INPUTS CORE_NUM_ANALOG

可以在其他看板的类似位置找到。您只需要检查该板在 boards.txt 中设置的 build.variant 值,然后转到板平台的 variants 文件夹下的同名文件夹。

通过查看这些变体文件,您可能会发现一些其他有用的东西。