Google 当 Lenovo Phab 2 Camera Intrinsics
Google Tango Lenovo Phab 2 Camera Intrinsics
我试图通过 the documented 从我的 Lenovo Phab 2 中提取相机内在参数和畸变系数：
ret = TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);
奇怪的是，每个失真系数都返回 0。但是，有内在函数的数据，我认为精度非常低。
起初我认为这可能是一个转换错误，但是使用 %f、%lf 和 %E 标志 (LOGE();)，值不t改变。
我知道在之前的 Google Tango Tablet 开发套件中，校准系数和失真模型位于一个名为 calibration.xml 的文件中。 Lenovo Phab 2 也是如此吗？
编辑：将相机内部结构的内容转储到文件后，肯定没有为设备返回失真系数。 IE。所有失真条目都是 0.0000。
这是我设备的问题！通过接收更新的设备解决了这个问题。不知何故，校准数据丢失了。
确保检查您的设备是否有 calibration.xml 文件。如果此文件不存在，请联系客户支持！
我试图通过 the documented 从我的 Lenovo Phab 2 中提取相机内在参数和畸变系数：
ret = TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);
奇怪的是，每个失真系数都返回 0。但是，有内在函数的数据，我认为精度非常低。
起初我认为这可能是一个转换错误，但是使用 %f、%lf 和 %E 标志 (LOGE();)，值不t改变。
我知道在之前的 Google Tango Tablet 开发套件中，校准系数和失真模型位于一个名为 calibration.xml 的文件中。 Lenovo Phab 2 也是如此吗？
编辑：将相机内部结构的内容转储到文件后，肯定没有为设备返回失真系数。 IE。所有失真条目都是 0.0000。
这是我设备的问题！通过接收更新的设备解决了这个问题。不知何故，校准数据丢失了。
确保检查您的设备是否有 calibration.xml 文件。如果此文件不存在，请联系客户支持！