AVR 定时器溢出中断不工作

Question

你好堆栈溢出的好人。我的问题是一个似乎永远不会执行的中断服务例程 (ISR)！这是有关我的设置的一些信息：我正在闪烁 avr attiny85。到目前为止，我已经建立了一个项目的基本框架，只有一个 main.c 和两个模块：timer 和 hardwareInit。在定时器模块中，我有一个 timer0_init 函数，我用它来为 CTC 模式设置定时器 0，使其每 1 毫秒溢出一次。这是函数：

void timer0_init( void )
{
    cli();
    TCCR0B |= 3;    //clock select is divided by 64.
    TCCR0A |= 2;    //sets mode to CTC
    OCR0A = 0x7C;   //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.    
    TIMSK |= 2;     //Enable overflow interrupt
    sei();          //enable global interrupts
}

设置好计时器后，我添加了一个 ISR 以在每次计数器溢出时增加滴答声，这样我就可以跟踪已经过了多少时间等。

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    cli();
    //ticks ++;
    PORTB |= ( 1 << PORTB0 );   
    sei();
}

如你所见，我注释掉了 ticks++，因为它不起作用，并将其替换为 PORTB |= ( 1 << PORTB0 );，它只是打开一个 LED，所以如果中断被执行，我会知道LED 亮起的证明。
不幸的是，我无法打开它，也看不到我错过了什么。（为了证明我 1. 将 LED 设置在正确的引脚上，并且 2. 在正确的寄存器中操作正确的位，我只在我的无限循环中放置了这条语句 PORTB |= ( 1 << PORTB0 ); 并确认 LED 亮起)

为了进一步解释，这里是我的 main.c:

/*================================= main.c =================================*/

#define F_CPU   8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#include "timer.h"
#include "hardwareInit.h"


int main(){

    //Initialize hardware HERE  
    DDRB |= ( 1 << PORTB0 );    //set this pin as an output for an LED

    SetClockPrescale(1);    //internal clock divided by 1 = 8 MHz, from hardwareInit

    timer0_init();          //set up timer0 for 1 ms overflow


    while(1)
    {
        /* if( getTicks() > 0 )
        {
            PORTB |= ( 1 << PORTB0 );
            _delay_ms(1000);
            PORTB &= ~( 1 << PORTB0 );
            _delay_ms(1000);
        } */

    }
    return 0;
}

所以，你在无限循环中看到的是我首先尝试的，但之后没有用，我尝试了一些更简单的东西，只是有一个空循环（注释掉之前的东西），并等待中断被触发，这将打开 LED。

如果您能提供任何帮助，我们将不胜感激。我很困惑为什么这没有用。

Answer 1

正如@andars 正确指出的那样，您使用了错误的 ISR。在 CTC "Clear Timer on Compare" 模式下，定时器永远不会溢出，因为它将在比较匹配时被清除。

所以你也启用了错误的定时器中断。 TIMSK 寄存器的第 1 位启用定时器 0 上的定时器溢出中断。由于前面的原因，不会触发。摘自 datasheet.

当您使用 OCR0A 设置比较值时，您必须启用 位 4 – OCIE0A：Timer/Counter0 输出比较匹配 A 中断启用 .

回到 ISR，您需要 ISR(TIMER1_COMPA_vect) 或 ISR(TIMER1_COMPB_vect)，具体取决于您在 TIMSK 中设置的位。请注意，比较值也应写入匹配寄存器，OCR0A或OCR0B。

请注意，您可以在代码中像使用寄存器名称一样使用位名称，在我看来，它使代码更加透明。

您的代码应更改如下以启用相应的中断：

void timer0_init( void )
{
    cli();          
    TCCR0B |= (1<<CS01) | (1<<CS00);   //clock select is divided by 64.
    TCCR0A |= (1<<WGM01);              //sets mode to CTC
    OCR0A = 0x7C;                      //sets TOP to 124 so the timer will overflow every 1 ms.    
    TIMSK |= (1<<OCIE0A);              //Output Compare Match A Interrupt Enable
    sei();                             //enable global interrupts
}

ISR：

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    cli();
    //ticks ++;
    PORTB |= ( 1 << PORTB0 );   
    sei();
}

AVR 定时器溢出中断不工作

AVR timer overflow interrupt not working

c

embedded

avr

interrupt

attiny