python中的中断函数

Interrupt function in python

我正在使用 modbus 协议与我的程序通信。当从机在寄存器 1 上收到来自主机的信号时,他启动函数

def main():

    #Create the server
    server = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT))
    server.start()

    slave_1 = server.add_slave(1)
    slave_1.add_block('0', cst.HOLDING_REGISTERS, 0, 2)
    slave_1.set_values('0', 0, 0)         #set value on the begining
    slave_1.set_values('0', 1, 0)         #set value on the begining

    while True:

        register_1 = slave_1.get_values('0', 0, 1)
        register_2 = slave_1.get_values('0', 1, 1)


        if register_1[0] == 1:

            time.sleep(3)
            slave_1.set_values('0', 0, 1)
            time.sleep(3)
            slave_1.set_values('0', 0, 0)

我想在寄存器 2 上更改状态几秒钟后停止此功能,此后它应该回到停止时的位置。 它应该是立即的,所以我无法检查这是正常的"if"。 它应该类似于arduino中的中断。

问题:如何创建这个中断?

不幸的是,我不知道任何类似的 python 函数,如 arduino 中的中断。

如果您想停止此程序,请使用:

    if register_1[0] == 1:

        for i in range(300): #for 300ms
            if register_2[0] == 1:
                __STOP_PROGRAM__
            time.sleep(0.1) #sleep 1ms
        slave_1.set_values('0', 0, 1)
        for i in range(300): #for 300ms
            if register_2[0] == 1:
                __STOP_PROGRAM__
            time.sleep(0.1) #sleep 1ms
        slave_1.set_values('0', 0, 0)

不是即时的,但如果您需要更精确,可以增加 range() 中的值并减少 time.sleep()

中的值