寻路：一颗星从 A 到 B 的长度与从 B 到 A 的长度不同

Question

我正在为 8 谜题实施具有曼哈顿距离的 A 星算法。 [解呈螺旋状]

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在某些情况下，从 A 到 B 的步数与从 B 到 A 的步数不同。

我认为这是因为它不会在 open list 上选择相同的状态，当它们具有相同的成本时，因此不会扩展相同的节点。

来自

两者使用曼哈顿距离具有相同的值。我应该探索具有相同价值的所有路径吗？还是我应该更改启发式以进行某种决胜局？

这是代码的相关部分

 def solve(self):
    cost = 0
    priority = 0
    self.parents[str(self.start)] = (None, 0, 0)
    open = p.pr() #priority queue
    open.add(0, self.start, cost)
    while open:
       current = open.get()
       if current == self.goal:
        return self.print_solution(current)
       parent = self.parents[str(current)]
       cost = self.parents[str(current)][2] + 1
       for new_state in self.get_next_states(current):
         if str(new_state[0]) not in self.parents or cost < self.parents[str(new_state[0])][2]:
           priority = self.f(new_state) + cost
           open.add(priority, new_state[0], cost)
           self.parents[str(new_state[0])] = (current, priority, cost)

Answer 1

在浪费了这么多时间以多种不同的方式重写我的 "solve" 函数之后，没有任何收获，终于找到问题了

 def get_next_states(self, mtx, direction):
    n = self.n
    pos = mtx.index(0)
    if  direction != 1 and pos < self.length and (pos + 1) % n: 
      yield (self.swap(pos, pos + 1, mtx),pos, 3)
    if  direction != 2 and pos < self.length - self.n:
      yield (self.swap(pos, pos + n, mtx),pos, 4)
    if  direction != 3 and pos > 0 and pos % n:
     yield (self.swap(pos, pos - 1, mtx),pos, 1)
    if  direction != 4 and pos > n - 1:
     yield (self.swap(pos, pos - n, mtx),pos, 2)

就是在这个函数中。最后一个if曾经是"if 4 and pos > n:" 所以有未开发的状态.. “-1”需要 2 天

它会教我做更多的单元测试

寻路：一颗星从 A 到 B 的长度与从 B 到 A 的长度不同

Path finding: A star not same length from A to B than from B to A

a-star

sliding-tile-puzzle

python-3.x