Python TCP/IP NAO 机器人中的客户端
Python TCP/IP client in NAO robot
今天我尝试在 NAO 机器人中制作一个 TCP/IP 客户端。我使用用 C# 制作的服务器，它运行良好（尝试了很多次）。我的任务是在 python 中制作 TCP/IP 客户端，它可以发送图像（jpg），但不能发送其他任何内容。为了描述一个问题，我可以举一个例子。我正在使用 NAO 相机拍照，我想使用 TCP/IP 协议发送此图像。我使用了很多 "tactics" 但没有工作输出。我试过这段代码：
import socket
sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
fname = "image.jpg"
fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
fname = fileDir + fname
nf = open(fname,'w')
nf.write(strng)
nf.close()
sckt.send(nf)
sckt.close()
在 运行 这段代码之后，NAO 端的套接字没有关闭，我不知道为什么。而且我仍然无法发送图像。
你们能帮我完成这个任务吗？
顺便说一句，我是python
的新手
THX 虚拟机:)
我认为因为您需要以下这些步骤，所以这是客户端针对您的情况的一个选项：
- 打开文件并在缓冲区中读取
- 发送
- 关闭套接字
关闭文件
import socket
sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
fname = "image.jpg"
fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
fname = fileDir + fname
nf = open(fname,'r') # r-->rw if you want
sckt.send(nf)
sckt.close()
nf.close()
今天我尝试在 NAO 机器人中制作一个 TCP/IP 客户端。我使用用 C# 制作的服务器，它运行良好（尝试了很多次）。我的任务是在 python 中制作 TCP/IP 客户端，它可以发送图像（jpg），但不能发送其他任何内容。为了描述一个问题，我可以举一个例子。我正在使用 NAO 相机拍照，我想使用 TCP/IP 协议发送此图像。我使用了很多 "tactics" 但没有工作输出。我试过这段代码：
import socket
sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port
fname = "image.jpg"
fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/"
fname = fileDir + fname
nf = open(fname,'w')
nf.write(strng)
nf.close()
sckt.send(nf)
sckt.close()
在 运行 这段代码之后，NAO 端的套接字没有关闭，我不知道为什么。而且我仍然无法发送图像。 你们能帮我完成这个任务吗？
顺便说一句，我是python
的新手THX 虚拟机:)
我认为因为您需要以下这些步骤，所以这是客户端针对您的情况的一个选项：
- 打开文件并在缓冲区中读取
- 发送
- 关闭套接字
关闭文件
import socket sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port fname = "image.jpg" fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/" fname = fileDir + fname nf = open(fname,'r') # r-->rw if you want sckt.send(nf) sckt.close() nf.close()