给定加速度计的加速度，如何对模块 space 中的位置进行建模？
Given acceleration from a accelerometer, how to modelize the position in space of the module?
我正在获取 Grove pi 模块的 3 维值，
acc_vector = (accX, accY, accZ)
每 100 毫秒。
我想要的是，使用 java，显示我用模块所做的运动......但我的问题不是如何显示它：p
为此我需要计算仓位的价值
position_vector = (x,y,z)
对应于加速度值。但是我不知道该怎么做。
这是我试过的方法，但总是给出奇怪的结果（初始位置、速度和加速度为 (0,0,0) ）：
position_vector = 0.5f*acc_vector*t;position_vector += acc_vector;position_vector = acc_vector*(t-t_just_before);
这取决于你想如何插入加速度。最简单（但可能最不准确）的是假设样本之间的加速度恒定。在这种情况下，x 组件的代码应该类似于
position[0] += velocity[0] * timeStep + 0.5 * acceleration[0] * timeStep * timeStep;
velocity[0] += acceleration[0] * timeStep;
您必须对 y 和 z 组件执行相同的操作。
要获得更准确的结果，您可能需要更复杂的技术。可以查Runge-Kutta.
等数值方法
我正在获取 Grove pi 模块的 3 维值， acc_vector = (accX, accY, accZ) 每 100 毫秒。 我想要的是，使用 java，显示我用模块所做的运动......但我的问题不是如何显示它：p
为此我需要计算仓位的价值 position_vector = (x,y,z) 对应于加速度值。但是我不知道该怎么做。
这是我试过的方法，但总是给出奇怪的结果（初始位置、速度和加速度为 (0,0,0) ）：
position_vector = 0.5f*acc_vector*t;position_vector += acc_vector;position_vector = acc_vector*(t-t_just_before);
这取决于你想如何插入加速度。最简单（但可能最不准确）的是假设样本之间的加速度恒定。在这种情况下，x 组件的代码应该类似于
position[0] += velocity[0] * timeStep + 0.5 * acceleration[0] * timeStep * timeStep;
velocity[0] += acceleration[0] * timeStep;
您必须对 y 和 z 组件执行相同的操作。
要获得更准确的结果，您可能需要更复杂的技术。可以查Runge-Kutta.
等数值方法