InterruptAttach 在 am3352x irq 号 97 上为 bank 0B 失败

Question

我正在尝试将 IRQ 处理程序 附加到 gpio bank 0 即 0B irq no 97.

目前，我的实施 returns 和 -1。我究竟做错了什么？实施起来将是一个非常简单的问题。

#include <stdio.h>                                                              
#include <unistd.h>                                                             
#include "gpio.h"
#include <sys/neutrino.h>                                                       
#include "interrupt.h"                                                          
volatile unsigned int gpio0_irq_count;                                          

static const struct sigevent * gpio0_irq_handler (void *gpio, int id){      
    gpio0_irq_count++;
    return NULL;
}

int main(){
    int ret;
    unsigned long count=0;
    ret = InterruptAttach(97, gpio0_irq_handler, NULL,0,_NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK);
    printf("%s: Registering handler for irq %d result = %d\n",__func__ , 97, ret);
    if (ret)
        return -1;
    while(1){
        printf("%s:[%lu] : gpio0_irq_count = %d\n", __func__, count++, gpio0_irq_count);
        sleep(2);
    }
}

错误输出为：

main: Registering handler for irq 97 result = -1

Answer 1

在与 QNX 来回反复之后，事实证明请求 InterruptAttach() 或 InterruptAttach_r() 的进程需要通过

获得提升的权限

ThreadCtl( _NTO_TCTL_IO, 0 );

一旦执行 API 的工作。然而，仍然必须配置 gpio 寄存器以实际触发中断。

GPIO_OE
GPIO_STATUS
GPIO_STATUS_SET
GPIO_CTRL
GPIO_RISINGDETECT

InterruptAttach 在 am3352x irq 号 97 上为 bank 0B 失败

InterruptAttach fails on am3352x irq number 97 for bank 0B

interrupt

qnx

interrupt-handling

qnx-neutrino

blackberry-qnx