有没有办法在 raspberry pi 2 运行 windows iot 上使用时钟中断

Question

我正在开发信号发生器 Windows Iot universal javascript 应用到 Raspberry Pi 2.

我通过 SPI 将 MCP4921 DAC 连接到它。

我想做的是生成具有给定频率、幅度和偏移的正弦波。我已经让设备工作了，但是当我尝试产生精确的波时，应用程序是减慢甚至 10 Hz 的精确正弦波。

当前波是这样生成的

var Spi = Windows.Devices.Spi;
var Enumeration = Windows.Devices.Enumeration;

var frequency = 10;
var ts = 1 / frequency;
var updateFreq = ts / 100;
var time = 0;
var offset = 2;
var amplitude = 2;
var resolution = 4095;
var voltage = 5;

var settings = Spi.SpiConnectionSettings(0);
settings.clockFrequency = 2 * Math.pow(10, 7);
settings.mode = Spi.SpiMode.mode0;

var ags = Spi.SpiDevice.getDeviceSelector();


Enumeration.DeviceInformation.findAllAsync(ags, null).done(dis => {
    Spi.SpiDevice.fromIdAsync(dis[0].id, settings).done(device => {
        for (; ;) {
            var value = offset + amplitude * Math.sin(2 * Math.PI * frequency * time);
            var dacValue = parseInt(resolution / voltage * value);
            if (dacValue > resolution) dacValue = resolution;
            time += updateFreq;
            if (time > 1000) time = 0;
            var buffer = new Uint8Array(2);

            buffer[0] = 0x30 | (dacValue >>> 8);
            buffer[1] = 0xFF & dacValue;

            device.write(buffer);
        }
    });
});

我尝试使用 setInterval，我知道这不是好的做法，它至少等待 10 毫秒再运行秒。

是否有任何方法可以将覆盆子定时器、时钟或其他任何东西修改为每 0.1 毫秒运行自定义中断 ISR 函数？

我已经在 BCM2835 Datasheet and BCM2836 Datasheet 数据表中查看了 dma 寄存器。我找不到任何如何管理 Raspberry Pi 时钟中断的解决方案，仅针对引脚中断。

我也知道如何在 Arduino Uno 中做到这一点，但它对我没有帮助，因为我不知道如何操作树莓派寄存器。

这是生成的正弦波图像。

提前致谢。

Answer 1

如果可能，可以尝试使用LUT生成正弦，因为这些行：
```
        var value = offset + amplitude * Math.sin(2 * Math.PI * frequency * time);
        var dacValue = parseInt(resolution / voltage * value); 
```
非常耗时。本质上，使用 LUT，您需要预先生成正弦波样本并将它们存储在 RAM 中。
如果您打算通过计算经过的时间来计算正弦波值，我认为您不应该使用
```
         `time += updateFreq;`
```
首先。这样，您指望软件计时，您最终可能会得到严重偏斜的波形。我建议使用计时器。
Windows物联网不是实时操作系统。即使使用高分辨率计时器它不能极其精确地重复操作 intervals(<1ms) 由于软件定时的不确定性。

我认为中断 ISR 不能解决你的问题，因为它也是基于OS层实现。

正如您所说，您可以尝试使用 SPI 的 DMA 模式。但，不幸的是，似乎没有有效的驱动程序来操作 SPI DMA relate 在 Arduino 和 Windows IoT 核心中注册 Raspberry。那么你可能需要自己写驱动。这是关于的发展 Microsoft Windows 平台的设备驱动程序。 Pwm 是一个 BCM2836驱动在Windows物联网内核上使用DMA你可以参考。

有没有办法在 raspberry pi 2 运行 windows iot 上使用时钟中断

Is there a way to use clock interrupts on raspberry pi 2 running windows iot

javascript

raspberry-pi2

spi

windowsiot

isr