Arduino Web 服务器响应是 "It Works!"

Question

我对 Arduino 很陌生，所以这可能是一个简单的问题，但我还没有找到解决方案。

我有一块 Intel Galileo Gen. 2 主板。我正在尝试编写一个简单的程序，它提供一个 Web 服务器，根据请求，它 returns 从传感器获得的值（任何文本都可以解决我的问题）。我已成功配置网络并获取值，但对服务器的每个请求都会收到一条 "It works!" 消息作为响应。我尝试过不同的浏览器（从 chromw 到 lynx）和不同的网络位置。

这是我使用的代码：

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0x98, 0x4F, 0xEE, 0x05, 0x65, 0x02 };
char SENSORNAME[ ] = "galileo01";
IPAddress ip(192, 168, 15, 177);
IPAddress dnServer(8, 8, 8, 8);

EthernetServer server(80);

int sensorPin = A0;    // select the input pin for the potentiometer
int readValue = 0;
int prevValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  system("ifconfig enp0s20f6 down ");
  system("ip link set enp0s20f6 name eth0");
  system("ifconfig eth0 up");
  Ethernet.begin(mac, ip, dnServer);
  server.begin();

}

void loop() {
  readValue = analogRead(sensorPin);
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
        Serial.write(c);
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println("Connection: close");
          client.println();
          client.print("{\"sensor\":\"");
          client.print(SENSORNAME);
          client.print( "\",\"value\":\"");
          client.print(readValue);
          client.println("\"}");
          break;
        }
        if (c == '\n') {
          // you're starting a new line
          currentLineIsBlank = true;
        } 
        else if (c != '\r') {
          // you've gotten a character on the current line
          currentLineIsBlank = false;
        }
      }
    }
    // give the web browser time to receive the data
    delay(1);
    // close the connection:
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");
  }
}

我做错了什么？

谢谢。

更新：

我看到的是，在发出请求时，loop() 函数没有处理它。我可以看到传感器读数结果，但它永远不会通过 if 子句：

 EthernetClient client = server.available();
  if (client) {

是否有任何内部网络服务器？我该如何关闭它？

Answer 1

终于找到了。默认系统带有一个运行 Web 服务器，不允许在端口 80 上设置新服务器。添加此代码已解决问题：

system("systemctl stop lighttpd > /dev/ttyGS0");
system("systemctl stop disable > /dev/ttyGS0");

Arduino Web 服务器响应是 "It Works!"

Arduino Web server response is "It Works!"

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