在垂直于另一条线的中间的线上找到一个点

Find a point on a line perpendicular and through the middle of another line

在下图中

你知道怎么解决吗?如果需要,很高兴提供更多信息。

叉积和标量积的简单使用:

您首先找到由这些点跨越的平面的法向量 N。这是通过 B-AO-A 的叉积完成的。 然后可以找到方向向量 AP 作为 NB-A 的叉积。为了找到角度,我们取归一化向量 APAO 的标量积,应用 acos 并转换为度数。

%// Example data
A = [0,0,0];
B = [-1,0,0];
C = [1,0,0];
O = [-1,-1,0];
%// Computation
normalize = @(X) X/norm(X);
N = normalize(cross(B-A,O-A));
AP = cross(N,B-A);
phi = (180/pi)*acos(dot(normalize(AP),normalize(O-A)))