为什么我的STM32F7每43秒才中断一次？

Question

我的目标是中断 38khz 并切换 LED，但无论我设置什么预分频器和周期

static TIM_HandleTypeDef s_TimerInstance = { 
        .Instance = TIM2,
    };
void Hal::initTim()
{
    __TIM2_CLK_ENABLE();
    s_TimerInstance.Init.Prescaler = 96;                         // This does nothing
    s_TimerInstance.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    s_TimerInstance.Init.Period = 26;                            // This does nothing
    s_TimerInstance.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&s_TimerInstance);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&s_TimerInstance);


    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
extern "C" void TIM2_IRQHandler()
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&s_TimerInstance);
}
extern "C" void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_1);     // Happens every 43 seconds for some reason
}
extern "C" void HAL_TIMEx_BreakCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){}
extern "C" void HAL_TIMEx_CommutationCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){}

当我将它对准目标时，无论预分频器和周期设置为什么，LED 每 43 秒切换一次。

我一定是遗漏了什么，但我想不通。任何有中断经验的人都可以提供帮助？

Answer 1

嗯。定时器非常简单。你刚刚通过使用立方体让它变难了。

__TIM2_CLK_ENABLE();
TIM2->PSC = 96;                           // prescaler (note that 0 is /1)
TIM2->ARR = 0xFFFF-26;                    // reload on overflow
TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE;                // overflow isr
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                 // enable timer
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

在 isr 中：

if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}

顺便说一句。我喜欢在初始化时确认重置条件。

__HAL_RCC_TIM2_FORCE_RESET();
__NOP();
__HAL_RCC_TIM2_RELEASE_RESET();

Answer 2

STM32F469I-DISCOVERY 的不同项目，但我遵循了 Jeroen3 的回答。我不确定您在哪里可以获得 __HAL_RCC... 和 __NOP(); 代码，但没有它也能正常工作。我计算了预分频器和周期是一些因素。例如，要获得 1Hz 的闪烁 LED，我将使用预分频器' * period' = timer_clock 我了解到的是 core_clock/2.

所以 180MHz 的 core_clock 和 1Hz 的所需中断将提供

(prescaler+1)*(period+1) = 180MHz/2/1Hz = 90M

它可以分为 9000 和 10000。我不确定预分频器，但 16 位定时器的周期不能超过 2^6-1。这意味着因子不能是 90000 和 1000，因为 90000 大于 2¹⁶-1。也不可能是 900 和 100000。

extern "C"
{
    #include "stm32f4xx_hal.h"
    #include "stm32f4xx_hal_tim.h"
    #include "stm32469i_discovery.h" //Needed for LED

    /* User can use this section to tailor TIMx instance used and associated
    resources */
    /* Definition for TIMx clock resources */
    #define TIMx                           TIM3
    #define TIMx_CLK_ENABLE()              __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()


    /* Definition for TIMx's NVIC */
    #define TIMx_IRQn                      TIM3_IRQn
    #define TIMx_IRQHandler                TIM3_IRQHandler

    void TIM3_IRQHandler()
    {
        if(TIMx->SR & TIM_SR_UIF){
            TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;
            BSP_LED_Toggle(LED2);
        }
    }

    void initTimer()
    {
        TIMx_CLK_ENABLE();
        //SystemCoreClock = 180MHz
        //PSC = 180/2/10000-1 = 9000-1
        TIMx->PSC = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 10000) - 1;// prescaler (note that 0 is /1)
        TIMx->ARR = 10000-1;                    // reload on overflow
        TIMx->DIER = TIM_DIER_UIE;                // overflow isr
        TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                 // enable timer
        HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
    }
}

#include "gui/model/Timer.hpp"

void Timer::init()
{
    initTimer();
}

其他灵感：https://github.com/PaxInstruments/STM32CubeF4/blob/master/Projects/STM32469I-Discovery/Examples/TIM/TIM_TimeBase/Src/main.c

为什么我的STM32F7每43秒才中断一次？

Why does my STM32F7 only interrupt every 43 seconds?

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interrupt-handling