在 OpenGL 图形上使用 OpenCV 进行图像处理

Question

正如标题所说，我想知道是否有一种方法可以使用OpenGL创建的OpenCV来处理图形？
我正在使用 OpenGL 在 real-time 中显示数千个点。现在我想为这些点创建集群，然后 point-tracking.
我找到了 this 但没看懂。
除了 this 页面上有人提到 "OpenCV generally operates on real image data, and wouldn't operate on graphics generated by OpenGL."
是真的吗？
下面是 real-time 输出的屏幕截图之一。

Answer 1

使用glReadPixels将渲染结果复制到主存。然后你可以从缓冲区中创建一个cv::Mat。