Modelica线性分析
Modelica linear analysis
我是 Modelica/Dymola-modeling 的新手。我开始为我的硕士论文（管道、加热器、控制）建模流体模型。我的教授建议：检查系统的特征值和它们的比率（以及系统是否刚性）。以下也是：
- 线性分析
- 全线性分析
- 模拟设置：linearizeAtInitial = false； t_linearize = 1000（系统处于运行模式（初始化后）
仿真结果正常
但是线性分析说：系统不稳定 --> 那是什么意思？
关于特征值，我得到以下结果：
我不得不说我不是很喜欢数字。所以这些是我的问题：
- 这是否意味着系统有 23 个特征值？
- 如果我想指定 "stiff" 系统如何，我想我必须检查最大和最小值？
- 特征值 12-23 是多少 --> 不稳定、不稳定、不可检测？
任何关于（简单）介绍的建议 book/chapter 解释一般性的事情，例如：模型的线性化、特征值等？
非常感谢您的帮助。
实部<0的特征值是稳定的；并且最小的和最大的之间的比率可以看作是 "stiffness".
实部 > 0 的特征值显然不稳定。
实部== 0的特征值更复杂；它们写成 "not stable" - 但处于稳定和不稳定之间的边界。
由于虚部也为零所以是纯积分器，一个流体罐可以看作是积分器；这解释了为什么你有这么多零特征值。 （如果虚部不为零，则它们是无阻尼振荡器。）
因此我会在分析中跳过零特征值。
"detectable/controllable"指的是模型有输出和输入的情况（stabilizable 是它们的组合）。
我是 Modelica/Dymola-modeling 的新手。我开始为我的硕士论文（管道、加热器、控制）建模流体模型。我的教授建议：检查系统的特征值和它们的比率（以及系统是否刚性）。以下也是：
- 线性分析
- 全线性分析
- 模拟设置：linearizeAtInitial = false； t_linearize = 1000（系统处于运行模式（初始化后）
仿真结果正常
但是线性分析说：系统不稳定 --> 那是什么意思？
关于特征值，我得到以下结果：
我不得不说我不是很喜欢数字。所以这些是我的问题：
- 这是否意味着系统有 23 个特征值？
- 如果我想指定 "stiff" 系统如何，我想我必须检查最大和最小值？
- 特征值 12-23 是多少 --> 不稳定、不稳定、不可检测？
任何关于（简单）介绍的建议 book/chapter 解释一般性的事情，例如：模型的线性化、特征值等？
非常感谢您的帮助。
实部<0的特征值是稳定的；并且最小的和最大的之间的比率可以看作是 "stiffness".
实部 > 0 的特征值显然不稳定。
实部== 0的特征值更复杂；它们写成 "not stable" - 但处于稳定和不稳定之间的边界。
由于虚部也为零所以是纯积分器，一个流体罐可以看作是积分器；这解释了为什么你有这么多零特征值。 （如果虚部不为零，则它们是无阻尼振荡器。）
因此我会在分析中跳过零特征值。
"detectable/controllable"指的是模型有输出和输入的情况（stabilizable 是它们的组合）。