如何在caffe中使用c ++从多个层获取特征

How to get features from several layers using c++ in caffe

如何在使用 C++ 进行一次前向传递后在 caffe 中同时获得 4096 暗特征层和 1000 暗特征层 class?

我试图在 extract_features.cpp 中查找它,但它使用了一些奇怪的 datum 对象,所以我无法真正理解它是如何工作的。

到目前为止,我只是将 prototxt 文件裁剪到我想要提取和使用的图层

[...]
net->ForwardPrefilled();
Blob<float> *output_layer = net->output_blobs()[0];
const float *begin = output_layer->cpu_data();
const float *end = begin + output_layer->channels();
return vector<float>(begin, end);

但如果我想同时提取两个特定层(例如 "prob" 和 "fc7"),那将不起作用。

更新

extract_feature.cpp的简单工作流程(假设你在c++中有一个shared_ptr<Net<float> > net对象):

  1. 执行净转发以处理输入:net->Forward()。 在这一步中,net中有一个Data层来读取输入图像。因此,如果在您自己的 app/code 中,您希望将图像读入 cv::Mat image 并将其输入 net,您可以编写如下代码:

    // for data preprocess
    shared_ptr<caffe::DataTransformer<float> > data_transformer;
    caffe::TransformationParameter trans_para;
    // set mean
    trans_para.set_mean_file("/path/to/image_mean.binaryproto");
    // set crop size, e.g.here is cropping 227x227
    trans_para.set_crop_size(227);
    // instantiate a DataTransformer using trans_para for image preprocess
    data_transformer.reset(new caffe::DataTransformer<float>(trans_para, caffe::TEST));
    const std::vector<caffe::Blob<float> *> net_input = net->input_blobs();
    // maybe you need to resize image before this step
    data_transformer->Transform(image, *net_input[0]);
    net->Forward();
    

    net.prototxt 应该有一个 Input 层作为第一层,例如这个deploy.prototxt

  2. 根据名称获取特征块:const boost::shared_ptr<Blob<Dtype> > feature_blob = net->blob_by_name(blob_names[i])
  3. 从你进入你想要的结构的 blob 中提取特征数据,例如一个arry,一个简单的示例代码可以是:

    count = feature_blob->channels() * feature_blob->height() * 
        feature_blob->width();
    float* feature_array = new float[count]; 
    const float* feature_blob_data = feature_blob->cpu_data() +
        feature_blob->offset(n); // feature data generated from 
                                 // the nth input image within a batch 
    memcpy(feature_array, feature_blob_data, count * sizeof(float)); 
    ...// other operations
    delete [] feature_array;        
    

请注意,从 feature_blob_data 存储的数据位于 row-major order


extract_feature.cpp 的用法对于您的任务应该是这样的:

path/to/extract_features your_pretrained_model.caffemodel \
    net.prototxt 4096_dim_feature_blob_name,1000_dim_class_feature_blob_name \
    saved_4096_dim_feature_database,saved_1000_dim_class_feature_database \
    num_mini_batches(times for forward pass) lmdb(or leveldb) GPU(or CPU)

net.prototxt 应该包含一个可以读取输入图像数据的数据层。

而当运行时,它会先从数据层读取net.prototxt以内的图像数据,进行num_mini_batches次forward pass,提取出2个二元特征blob [= 28=、1000_dim_class_feature_blob_name的数据变成Datum类型的结构,然后序列化保存到saved_4096_dim_feature_databasesaved_1000_dim_class_feature_database类型的lmdb数据库中] 或 leveldb

完成后,您可以分别使用net.prototxt中的数据层从saved_4096_dim_feature_databasesaved_1000_dim_class_feature_database读取保存的要素数据。

BTW,datum是一个结构体,最多可以存储4D数据,以及数据的形状和标签信息等。它在caffe.proto中定义,使用google protobuf生成方便caffe和数据库之间的数据交换,如LMDBLEVELDB.