用于线性和旋转运动的电机

Motors for linear and rotary motion

我有一个用例，我应该应用一个推动动作，然后旋转 45 度左右。我想知道我应该寻找什么样的电机！（google 谈到伺服电机/potentio 电机等）。我想听听专家的意见。

这是我正在利用我的软件知识进行的物联网练习。我有 Arduino Uno 套件，但如果需要，我可以使用更好/不同的套件。

我需要关于电机（不同强度）的建议，它们的精确控制以及确认动作完成的方法。

最好的选择是使用 ServoMotor

要控制你需要使用 PWM 模块，我不确定 Arduino 是否可以做到这一点，但你肯定可以检查一下

另一个选项可以是步进电机，但更需要控制它们，因为您将需要更多的 ioPins，并且您始终需要有一个代表电机线圈上的位的实习生计数器...

Arduino 是最简单的解决方案，他们已经准备好了用于控制伺服电机的模板，让您可以立即做您想做的事。基本上你可以在arduino函数中传递角度值。

伺服电机也很容易控制，对于某些项目，我使用了一些带有塑料齿轮的小型塑料伺服电机（市场上最便宜的），出于测试目的，它们完全可以免费完成工作：

质量更好的金属齿轮伺服：

有一些舵机没有闭环控制，可以使用一些PWM信号，但可以连续旋转：

玩得开心！