Raspberry Pi 在我尝试构建 Catkin 工作区时崩溃 [机器人操作系统]
Raspberry Pi crashes when I try to build the Catkin workspace [Robot Operating System]
目前我正尝试按照此处的 this 指南开始使用机器人操作系统（目前为 ROS Indigo）。我正处于尝试使用以下命令构建 Catkin 工作区的最后阶段：
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo
此命令来自第 3.3 节
它在前 50 个左右的包中工作得很好，但在达到 rospack 时开始挂起。我目前正在使用 Raspbian Jessie 和 x11 桌面环境，并尝试安装 ROS 的桌面 GUI 版本。到目前为止，我已经按照每条指示进行操作，但对我的下一步感到有些困惑。
这是 raspberry pi 冻结之前的终端图片
有没有办法更改上面提到的命令，以便我可以完全忽略 rospack 并在解决依赖关系后处理问题（ 的 objective指南第 3.3 节)?
也可以观察到Raspberry Pi打到100%处理，稍微黑屏。每个包上都会出现时钟偏差警告。我不确定这是否与这次崩溃有关。
请问我是否要在卡顿和崩溃之前为终端获取更高清晰度的图片
更新
这是我尝试移动鼠标片刻后发生的情况的图片：
我打算 运行 在完全不同的终端上进行尝试。目前的终端是Yakuake（瓜客）。
有人问过同样的问题 here，但没有足够的描述或答案。
基本上，要阻止 Raspberry Pi 使用过多的计算资源，请使用以下命令：
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo -j1
-j1 选项可确保这一点。
目前我正尝试按照此处的 this 指南开始使用机器人操作系统（目前为 ROS Indigo）。我正处于尝试使用以下命令构建 Catkin 工作区的最后阶段：
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo
此命令来自第 3.3 节
它在前 50 个左右的包中工作得很好，但在达到 rospack 时开始挂起。我目前正在使用 Raspbian Jessie 和 x11 桌面环境，并尝试安装 ROS 的桌面 GUI 版本。到目前为止，我已经按照每条指示进行操作，但对我的下一步感到有些困惑。
这是 raspberry pi 冻结之前的终端图片
有没有办法更改上面提到的命令，以便我可以完全忽略 rospack 并在解决依赖关系后处理问题（ 的 objective指南第 3.3 节)?
也可以观察到Raspberry Pi打到100%处理，稍微黑屏。每个包上都会出现时钟偏差警告。我不确定这是否与这次崩溃有关。
请问我是否要在卡顿和崩溃之前为终端获取更高清晰度的图片
更新
这是我尝试移动鼠标片刻后发生的情况的图片：
我打算 运行 在完全不同的终端上进行尝试。目前的终端是Yakuake（瓜客）。
有人问过同样的问题 here，但没有足够的描述或答案。
基本上，要阻止 Raspberry Pi 使用过多的计算资源，请使用以下命令：
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo -j1
-j1 选项可确保这一点。