将行优先数组映射到列优先特征矩阵

Question

我想从 C 型数组映射到列专业特征矩阵。

映射本身使用 RowMajor 类型，

所以我试过了

std::vector<double> a(9);
double *p= a.data();
Eigen::MatrixXd M=Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>>(p)

我得到了我期望的结果（M.data() 的顺序），但是，如果模板中的维度 (3) 在编译时未知，则此方法不起作用...任何解决方案？

Answer 1

我假设你写道：

Eigen::MatrixXd M=Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>(p);

这不会让地图知道尺寸应该是多少。您必须在构造函数中添加：

std::vector<double> a{1,2,3,4,5,6,7,8,9};
double *p = a.data();
std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::RowMajor>>(p) << "\n\n";
std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>(p, 3, 3) << "\n\n";

std::cout << Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::ColMajor>>(p) << "\n\n";
std::cout << Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(p, 3, 3) << "\n\n";

将行优先数组映射到列优先特征矩阵

Mapping row-major array to column-majored Eigen Matrix

eigen

eigen3