Eigen::map 真的有 "view" 语义吗

Question

我想用Eigen在一些C风格的代码中做一些计算，函数接口有一个原始指针如下，

#include <iostream>
#include <memory>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;  
typedef Eigen::Matrix<double, -1, -1, Eigen::RowMajor> Mrow;

    void compute_with_Eigen(double * p_data, int row, int col)
    {       
    // Q1: is there any data copy here?
    Eigen::MatrixXd Mc = Eigen::Map<Mrow>(p_data, row, col);

    // do computations with Mc, for example
    auto M_temp = Mc.inverse();
    Mc = M_temp;

    // Q2: why is this assign-back necessary?
    Eigen::Map<Mrow>( p_data, row, col ) =   Mc;   
    }

int main()
{

std::unique_ptr<double[]> p(new double[10]);
for (int i = 0; i < 9; ++i)
{
p[i]=i+1.0;
std::cout<<p[i]<<std::endl;
}

compute_with_Eigen(p.get(),3,3);

std::cout<<"after inverse\n";
for (int i = 0; i < 10; ++i)
    std::cout<<p[i]<<std::endl;
}

我有问题 1，因为这个 thread 中接受的答案表明有一些副本，但是，原则上 "view" 不应复制任何内容。

我有问题 2，因为否则结果不是预期的，但是这不像 "view"（另见 answer）如果我真的必须分配回来

Answer 1

简而言之，构造地图对象通常不会复制。但是，随后的计算可能会创建副本或临时文件或两者。

Answer 2

广告 Q1：

Eigen::MatrixXd Mc = Eigen::Map<Mrow>(p_data, row, col);

这会将临时 Map 复制到动态矩阵 Mc 中。如果你想避免那个副本，你可以写：

Eigen::Map<Mrow> Mc(p_data, row, col);

广告问题 2：如果您将 Mc 声明为地图（如上），则可以避免该副本。在您编写它时，您正在将 MatrixXd Mc 中的值复制回临时 Map.

顺便说一句，写作

    auto M_temp = Mc.inverse();
    Mc = M_temp;

几乎相当于直接写

    Mc = Mc.inverse();

因为 auto M_temp 实际上不是矩阵，而是一个表达式模板，一旦将其分配给实际矩阵（或调用 M_temp.eval() 就会计算逆矩阵。

Eigen::map 真的有 "view" 语义吗

Does Eigen::map really have "view" semantic

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